-
公开(公告)号：CN107827461A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711134402.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/515 , C04B35/628 , C04B35/645 , C04B35/80
CPC classification number: C04B35/806 , C04B35/515 , C04B35/62868 , C04B35/62873 , C04B35/645 , C04B2235/3813 , C04B2235/386 , C04B2235/425 , C04B2235/428 , C04B2235/5228 , C04B2235/5248 , C04B2235/526 , C04B2235/5264 , C04B2235/658 , C04B2235/96
Abstract: 本发明公开一种耐烧蚀纤维增韧硅硼碳氮锆陶瓷基复合材料、其制备方法及应用，所述耐烧蚀纤维增韧硅硼碳氮锆陶瓷基复合材料的制备方法，包括以下步骤：步骤S1，制备硅硼碳氮锆粉体；步骤S2，对纤维进行表面改性处理，得到改性纤维；步骤S3，将所述改性纤维与所述硅硼碳氮锆粉体混合，得到复合粉末；步骤S4，将所述复合粉末热压烧结，即制得耐烧蚀纤维增韧硅硼碳氮锆陶瓷基复合材料。本发明所制备的所述耐烧蚀纤维增韧硅硼碳氮锆陶瓷基复合材料具有良好的微观结构以及较高的断裂韧性、力学性能及抗烧蚀能力，而且所使用的原料来源广泛且价格低廉，制备工艺简单成熟，制备周期短，各步骤均可通过现有技术和设备实现，适合工业化生产。
-
公开(公告)号：CN106892012A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710109403.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/036
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件，包括：舵盘、传动机构和旋转片；传动机构与舵盘连接，旋转片沿传动机构周向分布，并与所述传动机构连接，传动机构驱动所述旋转片张开或收缩，旋转片伸展时所述变形部件整体呈瓣状，旋转片收缩时所述变形部件整体呈盘状。一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形机构通过与舵盘连接的传动机构，以及沿传动机构周向分布并与传动机构连接的旋转片，使得传动机构驱动所述旋转片伸展时所述变形机构整体呈瓣状，可安装足类部件用于行走，旋转片收缩时变形部件整体呈盘状，有利于滚动，即提供了一种可实现多足行走和球形滚动的机器人变形部件。
-
-
公开(公告)号：CN104529468A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510038676.4
申请日：2015-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/622
Abstract: 石墨烯增强硅硼碳氮陶瓷复合材料及其制备方法。本发明涉及石墨烯增强硅硼碳氮陶瓷复合材料及其制备方法。本发明是为解决现有的硅硼碳氮陶瓷复合材料强度低、韧性差、热震及烧蚀机理不明的问题。产品：按体积份数由90～99份SiBCN非晶粉末和1～10份石墨烯制成。方法：一、将硅粉、石墨和六方氮化硼加入到球磨机中，在氩气保护下进行球磨，得到SiBCN非晶粉末；二、将SiBCN非晶粉末和石墨烯球磨混合均匀得到混合粉体；三、将混合粉体进行放电等离子烧结，得到石墨烯增强硅硼碳氮陶瓷复合材料。
-
公开(公告)号：CN103613385B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310625253.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/515 , C04B35/65
Abstract: 非晶高硬的硅硼碳氮陶瓷材料的制备方法，它涉及硅硼碳氮陶瓷材料的制备方法。本发明解决了现有的非晶/纳米晶硅硼碳氮陶瓷材料烧结温度高、致密度低的问题。方法：将原料按一定比例称取后高能球磨混合，然后再进行烧结即得到材料。本发明的硅硼碳氮陶瓷材料呈非晶态，致密度高，硬度高，且制备工艺简单、成本低。本发明主要用于制备非晶高硬的硅硼碳氮陶瓷材料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104086179A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410341741.6
申请日：2014-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/565 , C04B35/622 , C04B35/645
Abstract: 非晶/纳米晶碳化硅块体陶瓷及其制备方法。本发明涉及碳化硅陶瓷材料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有碳化硅陶瓷材料的制备方法存在的添加烧结助剂进行热压/无压烧结过程中，烧结温度高，高温力学性能不理想，先驱体转化法的成本高，块体陶瓷不致密以及无法获得非晶或者含有极少量纳米级析出相的非晶/纳米晶块体陶瓷的问题。产品：由硅粉和石墨粉制成。方法：先将硅粉和石墨粉进行球磨，然后进行烧结，得到非晶/纳米晶碳化硅块体陶瓷。本发明产品相对密度为93.0～97.0％，硬度为31.4～42.4GPa，弹性模量为338.5～428.2GPa；本发明方法原料易得，周期短，降低了烧结温度，成本降低至少一半。
-
公开(公告)号：CN104059960A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410317146.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种细菌复合厌氧矿化2,4,6-三溴苯酚的方法，本发明涉及厌氧矿化2,4,6-三溴苯酚的方法。本发明是要解决现有的生物降解2,4,6-三溴苯酚的方法矿化率低的技术问题。本发明的方法：一、制造厌氧条件；二、由厌氧发酵Ma13菌株和还原脱卤Dehaloabacter菌种在厌氧条件下对2,4,6-三溴苯酚进行还原脱溴；三、由硫酸还原DS菌株进行氧化分解，完成细菌复合厌氧矿化2,4,6-三溴苯酚。根据14C-苯酚示踪试验计算，2,4,6-三溴苯酚矿化到CO2的百分比为100％所需要的时间约28～35天。本方法适于处理深层地下水、厌氧反应器中的2,4,6-三溴苯污染物。
-
公开(公告)号：CN101733749B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200910073470.X
申请日：2009-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机器人多领域统一建模与仿真系统，由空间机器人路径规划器(1)、关节轴模块(2)、空间机器人手眼相机测量模块(3)、空间机器人机构模块(4)、世界坐标系及中心体重力场(5)、轨道动力学及空间环境模块(6)、空间机器人基座敏感器模块(7)、推进模块(8)、反作用飞轮组件(10)及空间机器人基座姿轨控模块(9)组成。各模型库采用多领域物理系统建模语言Modelica开发，彻底实现了机械、电气、软件、控制等不同领域模型之间的无缝集成和数据交换，实现多学科优化设计的目标。基于该建模与仿真系统，可方便地实现自由飞行、自由漂浮模式下，单臂、多臂空间机器人的建模与仿真。
-
公开(公告)号：CN103626512A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310625794.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/83 , C04B35/80 , C04B35/58 , C04B35/622
Abstract: 碳/碳纤维-硅硼碳氮陶瓷复合材料及其制备方法。本发明涉及短碳纤维增强的硅硼碳氮陶瓷复合材料及其制备方法。本发明是要解决现有的纤维增强硅硼碳氮陶瓷复合材料制备工艺复杂、成本高以及由于界面结合过强导致的纤维强韧化效果不明显的问题。产品：由短碳纤维、酚醛树脂、丙酮和硅硼碳氮陶瓷复合粉末制备而成。方法：一、将酚醛树脂溶解在丙酮中，配制成浸渍溶液；二、将短碳纤维放入浸渍溶液中浸渍，然后在氩气气氛下裂解，得到碳涂层包覆的短碳纤维；三、将硅粉、石墨和六方氮化硼放入球磨机中球磨混合，得到复合粉末；四、将碳涂层包覆的短碳纤维与复合粉末球磨混合后进行热压烧结，得到碳/碳纤维-硅硼碳氮陶瓷复合材料。
-
公开(公告)号：CN115890673B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211480412.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及绳驱柔性机械臂的整臂力感知方法、装置和存储介质，其中的方法包括：建立绳驱柔性机械臂所述臂杆和所述中心块的DH坐标系；采集驱动绳索的拉力值，计算驱动绳索拉力值和方向向量；采集的绳驱柔性机械臂倒数第n个臂杆与中心块的角速度和角加速度，计算惯性力矩阵；计算当前所述臂杆段的等效外力；若所述等效外力的模小于临界值，则倒数第n个所述臂杆段上无外力作用，n递增1，返回计算倒数第n+1段所述臂杆段的等效外力，若n＞N，则绳驱柔性机械臂无外力作用；若所述等效外力的模不小于临界值，则外力作用在倒数第n个所述臂杆段上，计算等效外力；通过力矩平衡方程，计算实际外力大小及其具体作用点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
290
records
(took 0.034 seconds)
