-
公开(公告)号：CN114348024B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210114121.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制系统和助力转向系统；自动驾驶控制系统包括第一自动驾驶控制模块和第二自动驾驶控制模块，第一自动驾驶控制模块与第二自动驾驶控制模块通信连接；助力转向系统包括第一转向执行模块和第二转向执行模块，第一转向执行模块与第二转向执行模块通信连接；第一自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；第二自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；助力转向系统用于根据第一自动驾驶控制模块或者第二自动驾驶控制模块输出的转向控制信号输出力矩，能够提高自动驾驶的安全性以及可靠性。
-
公开(公告)号：CN118135003A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410329281.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云筛选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两帧点云数据、每帧点云数据对应的标注信息和每帧点云数据对应的采集设备的定位信息；根据各帧点云数据对应的标注信息和各帧点云数据对应的采集设备的定位信息确定各帧点云数据中每个对象标识对应的运动轨迹和速度；删除每帧点云数据中待删除对象标识对应的点云数据和点云数据对应的标注信息，得到筛选后的点云数据和标注信息，其中，所述待删除对象标识包括：曲率大于曲率阈值的轨迹点的运动轨迹对应的对象标识，和/或，相邻帧点云数据对应的速度差值大于差值阈值的对象标识，通过本发明的技术方案，能够提升点云数据和点云数据对应的标注信息的准确度。
-
公开(公告)号：CN118089773A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410510384.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运动轨迹计算方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据车辆的起始点坐标、车辆的起始点航向角和第一参考线的长度确定第一参考线的末端坐标，并根据第一参考线的末端坐标、车辆的起始点航向角和曲线的长度得到每条曲线的起始点航向角和每条曲线的末端坐标；根据曲线的起始点航向角、曲线的末端坐标和第二参考线的长度计算第二参考线的末端坐标，根据车辆的起始点坐标、第一参考线的末端坐标、每条曲线的末端坐标和第二参考线的末端坐标生成车辆的运动轨迹参考线。由此，解决了相关技术无法准确计算车辆左转弯行驶的变曲率路径的问题，能够精确地计算出车辆不同速度的行驶轨迹参考路线。
-
公开(公告)号：CN118046769A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410396134.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L53/22
Abstract: 本申请涉及一种充电系统及其控制方法、车载充电设备、车辆，充电系统包括功率电路、第一开关电路、第二开关电路、转换电路、功率因数校正电路和多个充电端口；在第一开关电路导通且第二开关电路断开的情况下，动力电池通过功率电路驱动电动机工作；在第一开关电路断开且第二开关导通的情况下，功率电路和转换电路构成DCDC转换器，外部电源依次通过充电端口、功率因数校正电路、DCDC转换器为动力电池充电。本申请的充电系统通过控制第一开关电路和第二开关电路的断开和导通，使得功率电路既可作为电动机的驱动电路的一部分，也可作为动力电池的充电电路的一部分，实现了对功率电路的复用，降低了充电系统的复杂度，满足电动汽车的轻量化需求。
-
公开(公告)号：CN117994756A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311746074.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测区域内的点云数据；基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。上述技术方案，通过障碍物特征向量与各障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，实现了对当前障碍物检测结果的校正，提升了障碍物检测精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117935209A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311746615.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取感知数据，并对感知数据进行预处理，得到体素数据；将体素数据输入至预先训练得到的目标模型中，得到对障碍物进行3D标记的第一检测结果以及语义分割结果，语义分割结果中区分了前景点和背景点；对第一检测结果中的预设感知数据剔除处理，并对剔除处理后的第一检测结果中的感知数据进行聚类处理，得到待融合结果；通过对待融合结果和第一检测结果融合处理，得到待处理结果；基于待处理结果之前所生成的历史结果，确定包括目标障碍物的目标结果，并将目标障碍物在所述目标结果中区别显示。解决了障碍物检测准确度较低的问题，提高障碍物检测准确度。
-
公开(公告)号：CN117846742A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410088563.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于摇臂检测技术领域，公开了一种摇臂润滑压力测量装置及其工作方法。其中包括供油器、压力传感器和固定组件，固定组件包括底座和夹具，夹具安装在底座上，夹具压接在摇臂上，底座上设置有液压挺柱，液压挺柱与摇臂的喷油口一侧抵接，底座上远离喷油口的一侧还设置有固定柱，固定柱抵接在摇臂下侧，液压挺柱内设置油管，油管将喷油口和供油器连通，油管内设置有压力传感器，压力传感器能检测油管内的油压；解决现有技术下需要将摇臂装入发动机内进行润滑压力的检测，导致拆装步骤较为繁琐，检测效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN115324684B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210991430.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种发动机燃油稀释监控装置、方法以及汽车，属于发动机燃油技术领域，解决了现有装置由于机油的燃油稀释严重，导致机油粘度偏低和寿命下降，甚至会导致拉缸烧瓦等恶性故障的问题。所述监控装置包括机油液面浮动架、机油液面浮动架导轨、固定电极、摆臂电极、摆臂电极浮子、摆臂电极固定架、柔性信号线和信号外部接线端子；所述机油液面浮动架上设置有机油液面浮动架导轨；所述机油液面浮动架导轨固定在油底壳底部；所述固定电极和摆臂电极固定架固定在机油液面浮动架表面；所述摆臂电极与摆臂电极固定架铰接；所述摆臂电极浮子固定在摆臂电极腰身上；所述固定电极和摆臂电极分别通过柔性信号线与信号外部接线端子连接。
-
公开(公告)号：CN117333741A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311401427.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种感知算法的评估方法、装置、设备及介质，通过获取测试数据，其中，测试数据包括原始数据和环境标注数据；基于感知算法对所述原始数据进行感知处理，得到所述原始数据对应的跟踪数据；对所述原始数据对应的环境标注数据和所述原始数据对应的跟踪数据进行匹配，得到轨迹的环境匹配结果；基于所述轨迹的环境匹配结果确定所述感知算法的评估指标；基于所述感知算法的评估指标得到对所述感知算法的评估结果。本发明实施例可以实现不依赖工程师的主观评估，以客观指标评估感知算法是否真正地解决长尾问题，有助于提高感知算法的泛化能力以及加速感知算法的迭代。
-
公开(公告)号：CN117325885A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311275313.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收用户发送的行驶启动指令，响应于行驶启动指令，获取当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息、预先确定的参考路径、预先获取到的车辆参数得到预先建立的单隐层前馈神经网络的输入信息；将输入信息输入至单隐层前馈神经网络，得到输入信息对应的输出信息；基于输出信息和预先建立的滑膜预测控制器，计算车辆在当前时刻的目标前轮转角，并控制车辆根据目标前轮转角行驶。本发明的方法可以利用单隐层前馈神经网络减小车辆的不确定性的扰动，结合滑膜预测控制器准确计算出车辆的前轮转角，提高了自动驾驶中对车辆进行横向控制的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
541
records
(took 0.106 seconds)
