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公开(公告)号：CN212536102U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201922426217.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本实用新型属于测试技术领域，具体地是一种测试平动及转动条件下血泵转子稳定性的装置，能够模拟平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直流电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于检测平动、转动的大小。本实用新型可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212522354U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201920737207.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1‑康复训练模块、2‑运动控制模块、3‑单片机、4‑传感器模块、5‑无线网络模块、6‑远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209125457U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821906975.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于调节切削液喷嘴角度的装置，本装置包括有手轮，箱体，喷嘴，喷嘴夹套，底板，端盖，轴瓦，圆螺母，斜齿轮，轴套，深沟球轴承，轴承座，轴承端盖，主轴，深沟球轴承，小轴承端盖，小轴承座，斜齿轮轴，小端盖。底板起到支撑和固定作用，保证装置的整体稳定性；在箱体内部零部件连接关系基础上，通过调节手轮能使切削液喷嘴进行360°旋转。本实用新型有利于调节切削液喷嘴的喷射角度，保证了在不同切削加工条件下切削液喷嘴喷射角度内的冷却润滑效果。
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公开(公告)号：CN208977429U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821446851.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种麻花钻角度测量装置，该测量装置包括有底座、夹持座、角度测量装置、辅助测量装置；夹持座包括有夹紧钉；角度测量装置包括有箱体外壳，夹紧钉，钻头夹套，测量块，主轴，大齿轮，编码器，齿轮轴，手轮等；辅助测量装置包括有底板，丝杆，导向杆，顶板，支撑板，定位块，钢针，基准块等；底座起到支撑和固定作用；夹持座横向固定麻花钻；角度测量装置用于实现麻花钻顶角、螺旋角和横刃斜角的测量；辅助测量装置用于辅助麻花钻螺旋角和横刃斜角的测量；本实用新型装置能够准确有效地测量麻花钻的顶角、螺旋角和横刃斜角，提高了麻花钻的加工质量，有效地延缓了麻花钻的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208811569U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821563932.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本实用新型设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207005604U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720047660.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的支架，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本实用新型可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206270574U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621320288.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，包括连接板、硅胶层、压紧块、连接杆、连接轴、外球面带座轴承；所述连接板的圆心处设置有与编码器外轮廓相符的编码器座孔，所述外球面带座轴承通过螺纹连接安装在所述连接板上；所述的一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，通过轴向压紧的方式对编码器进行夹紧定位，消除了在编码器主轴与圆光栅同轴度调整过程中对编码器的过定位，从而有效提高了编码器主轴与圆光栅同轴度调整的精度。
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公开(公告)号：CN205630419U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620456904.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种编码器主轴与圆光栅同轴度调整专用自定心夹具，包括夹具主体和左右支撑板。所述的夹具主体由上至下分别为：螺旋推杆（1）、推杆支撑座（2）、压板（3）、弧形推手（4）、连接轴（5）、编码器（6）、夹具主体（7）、内六角圆柱头螺钉（8）、电机连接法兰（9）、驱动销（10）、联轴器上部（11）、联轴器下部（12）、内六角圆柱头螺钉（13）、开槽锥端紧定螺钉（14）、伺服电机（15）以及左右支撑板（16）。所述的一种编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用外轮廓拟合定位方式，由螺旋推杆（1）推动弧形推手（4）实现编码器的压紧，从而有效的提高了编码器圆光栅装配的精度和装配效率。
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公开(公告)号：CN204382132U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420743688.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，包括夹具主体和精密调整垫片。所述的夹具主体由下至上分别为：卡轴、托台和连接轴。所述卡轴内嵌有微型钢球和微型压簧。所述精密调整垫片置于托台上。所述的一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，采用三点定位方式，利用微型压簧的径向伸缩特性使待检圆光栅与微型钢球接触，进而实现圆光栅的微定位，从而有效的提高了光栅表面缺陷的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN201903744U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020227495.9
申请日：2010-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 自动拼图机自动、手动双动力升降装置。现有按相机镜头焦距分类，利用特制凸轮或微电脑进行取景、对焦的拼图机，其缺点是翻拍时无法目测清晰度，且成本较高。目前没有自动拼图机的自动升降装置。本实用新型的组成包括：导轨支撑座(1)，所述的导轨支撑座上安装导轨(2)，所述的导轨上通过传动装置连接相机支撑架(3)，所述的传动装置包括电机(4)，所述的电机连接斜齿轮(5)，所述的斜齿轮与斜齿条(6)啮合，所述的斜齿条连接所述的相机支撑架。本实用新型用于拼图机的自动取景和对焦。
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