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公开(公告)号：CN109800670A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811624959.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端到端的无人驾驶决策方法，包括：采集车辆行驶图像和车辆行驶过程中的驾驶决策数据；将采集的车辆行驶图像进行预处理；构建多路时空决策网络，所述网络以没有预处理的训练图像和所得到的低层特征图像作为输入，使用多个通路从输入的图像中提取高层时空特征，并将提取的高层时空特征进行融合，得到用于决策的驾驶决策量；使用所述训练图像作为输入，该输入的图像对应的驾驶决策数据为标签对所构建的多路时空决策网络进行训练，得到用于决策的网络参数；利用所述决策图像，使用经训练后的多路时空决策网络进行无人驾驶决策，得到决策结果。本发明还提供一种端到端的无人驾驶决策系统。本发明能提升决策的有效性。
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公开(公告)号：CN106160277B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610555830.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子总成结构以及所述定子总成的冷却系统，其定子总成主要包括导流管总成(3)、定子铁芯(7)、绕组(8)；其冷却系统主要包括进油口(1)、导流管总成(3)、出油口(10)、储油装置(12)、过滤装置(13)以及冷却油散热装置(14)，导流管总成(3)装配在定子铁芯(7)的轭部通孔中，定子总成通过导流管总成(3)与两侧端盖(4、11)之间的配合来保证定位；冷却系统的冷却方式为直接喷淋绕组(8)的油冷方式；在本发明的技术方案中，既实现了动力电机系统的高效冷却，也最大化地保证了电机的有效径向尺寸,提升了电机的功率密度与扭矩密度；在保证电机高性能输出的同时，又保证了定子冲片的加工工艺性。
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公开(公告)号：CN108045430A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810009214.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制，得到更好的保护。
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公开(公告)号：CN115084054B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210469828.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H01L23/373 , H01L23/48 , H01L23/06 , G01K7/01
Abstract: 本发明涉及一种具有测温功能的双面散热功率半导体模块总成，包括：第一功率端子、第二功率端子、冷却器、双面敷铜基板、散热铜板、测温电阻、半导体芯片、敷铜基板、绑定线和信号端子；所述冷却器上表面与所述双面敷铜基板连接，所述双面敷铜基板上表面与所述半导体芯片和所述第二功率端子连接，所述半导体芯片上表面与所述散热铜板连接，所述散热铜板上表面与所述敷铜基板和所述第一功率端子连接，所述敷铜基板上表面与所述测温电阻连接，所述绑定线将所述测温电阻和半导体芯片的电气信号引出至所述敷铜基板上，所述双面敷铜基板上表面还与所述信号端子连接，解决了现有技术中测温不准、散热能力差、杂散参数大的缺陷。
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公开(公告)号：CN114488073B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210135624.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达采集到的点云数据的处理方法，涉及深度学习技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集到的至少一帧点云图中的点云集合；基于每个点云点的点云坐标信息对点云集合进行预处理，从点云集合中筛选出位于行驶道路的路面以上的前景点云点，生成目标点云集合；采用基于漫水法的图像分割算法对目标点云集合进行聚类分割，生成多个团簇；基于每个团簇内的点云数据，计算点云图中每个待识别的障碍物的几何数据，并基于计算结果识别出目标障碍物。本发明解决了相关技术中对点云存在欠分割或过分割的技术问题，进而达到了提高图像识别精度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852051B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210544390.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前行驶状态下的当前加速度，基于预先建立的第一对应关系，确定当前加速度对应的当前侧偏刚度，其中，第一对应关系为目标车辆的行驶加速度与侧偏刚度之间的对应关系；基于当前侧偏刚度及目标车辆的期望轨迹信息，确定目标车辆对应的目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆按照期望轨迹信息行驶。本发明实施例的技术方案，可以提高目标控制参数的精准度，能够有效、稳定地对目标车辆进行行驶控制的效果。
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公开(公告)号：CN119337301A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411109752.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种传感器的融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定第一待检测融合区域；获取第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线，并根据第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线确定第一待检测融合区域内所有传感器的吻合度；若吻合度大于第一阈值，则将第一待检测融合区域作为合格融合区域。由此，解决传感器融合方法的融合要求高，灵活性差的问题，本申请可以针对任意种类、数量、布置的传感器识别结果进行融合，形成统一的势场理论，可以兼容多个传感器感知信息，提升融合结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119202659A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411256651.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的驾驶环境数据；其中，所述驾驶环境数据包含当前行驶轨迹；对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量；将所述环境全局特征向量输入至预先训练好的轨迹规划模型中，输出参考行驶轨迹；检测所述当前行驶轨迹与所述参考行驶轨迹之间的轨迹偏离程度；在所述轨迹偏离程度大于预设轨迹偏离程度时，获取当前时间段的行驶记录数据，并反馈至新手驾驶员，以供所述新手驾驶员学习。本发明实施例的技术方案可以快速提升新手驾驶员的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN118781579B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411281666.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车辆行驶前方场景对应的当前待检测点云，当前待检测点云由车辆行驶前方场景对应的历史帧点云投影至当前帧点云获得；对当前待检测点云中的各点云构建第一数量的特征，得到处理后当前待检测点云；将处理后当前待检测点云输入预训练的障碍物检测模型，得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括静态障碍物检测结果和动态障碍物检测结果。本发明的技术方案有效提高单帧点云的信息密度从而提高障碍物检测效果。
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公开(公告)号：CN119058653A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411146939.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于脱困工况的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶参数和环境参数；基于当前行驶参数和环境参数，判断车辆是否满足预设脱困条件；如果车辆满足预设脱困条件，则基于车辆的状态估计结果、当前动态扭矩分配控制策略和预设平衡逻辑生成相应的扭矩分配策略，以利用扭矩分配策略生成车辆满足预设协调控制条件的横向运动控制动作和/或纵向运动控制动作。由此，解决了相关技术中，扭矩分配精度较低，且难以在特殊工况下平衡扭矩分配，使得在特殊工况下难以进行车辆的能耗、效率和平稳性的平衡，存在一定的安全隐患的技术问题。
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