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公开(公告)号：CN103083783B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310058042.6
申请日：2013-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/08
Abstract: 本发明公开了一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中皮带运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装；本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。
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公开(公告)号：CN103405228A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310367307.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/0408
Abstract: 本发明公开了一种便携式心电及表面肌电测量装置，其包括：供电模块，其用于该测量装置供电；信号采集及预处理模块，其包括至少一个表面肌电通道和心电通道，用于分别采集肌电信号和心电信号，并将其放大和滤波后输出至控制器模块；控制器模块，其用于接收放大和滤波后的所述肌电信号和心电信号，按照设定的采样频率进行采样和AD转换，并去除工频干扰后进行存储；人机接口模块，其用于为用户提供人机交互的接口。本发明公开的上述装置的各部分位于同一装置内，体积小易便携。本发明采用上述技术方案，具有使用方便，可靠性强，电极通用性强的特点，可同时采集表面肌电及心电信号。
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公开(公告)号：CN103068440A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180037866.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61N1/36
CPC classification number: A61N1/378 , A61N1/36 , A61N1/36003 , A61N1/3782
Abstract: 公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电刺激参数数据包；电刺激输出通道，与储能模块相连接，用于接收电刺激参数数据包，从电刺激参数数据包中解析出电刺激参数；将储能模块中存储的电能转换为电刺激参数对应的电刺激脉冲；并将电刺激脉冲作用于患者的患病部位。本申请功能性电刺激系统增强了电刺激脉冲的灵活性和自主度，有利于用户根据自身的实际情况选择个性化的电刺激脉冲类型。
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公开(公告)号：CN102743270A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210265145.5
申请日：2012-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括：腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手；所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调，座椅宽度可调，座椅高度可调，这些功能便于适应不同体型的患者需要，并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器，便于为患者提供多种训练轨迹，并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测，避免意外情况的发生。
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公开(公告)号：CN102510793A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201080003743.4
申请日：2010-06-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40454 , G05B2219/40519 , G05B2219/43062
Abstract: 加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动伺服周期的关节位置、速度和加速度；本发明可以有效解决因加速度不连续，不可控而引起的运动机构的过冲或振动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101904771B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010221159.8
申请日：2010-07-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与第一驱动器和扭矩传感器连接；第二驱动器与计算机连接；送管机构第一电机和送管机构第二电机分别与第二驱动器连接；扭矩传感器与送管机构第一电机连接，根据操作手向前、后推进角度的大小，将送管机构的导管介入的速度划分，从而方便操作手控制送管机构操作的导管的介入速度。
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公开(公告)号：CN101620033B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200810116033.7
申请日：2008-07-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行实验并测量飞行器静态和动态参数。
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公开(公告)号：CN101514628B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810104275.4
申请日：2008-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种毛细钢管井下压力实时测量与修正方法，其压力测量装置由井下传压筒、毛细钢管、压力变送器、温度变送器、数据采集器组成。井下传压筒在井下，通过毛细钢管与地面的压力变送器连接，井下压力通过毛细钢管中的惰性气体传递到地面，由压力变送器将其转换为数字信号，数据采集器采集压力变送器的井口压力信号和温度变送器的环境温度信号。数据采集器利用环境温度、常温层深度、温升层梯度、测井深度、气体摩尔质量等参数对井口压力进行修正，计算出井下实际压力。本发明测压装置及压力修正算法可实现油气井井下压力的间接测量，提高测井过程的实时性，方便传感器的标定维护，提高石油生产过程中的生产效率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN101635693A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810117066.3
申请日：2008-07-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种嵌入式矿用通讯网关，采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行CAN总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据；通过上行以太网接口将数据传输至地面监控主机，并接收主机所发送的下行控制命令，将其发送至相应分站，进行网络化监控。本发明网关具有协议转换和自主组网功能，是无主式采矿监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生几率，将CAN总线及工业以太网等通讯技术引入到采矿安全领域，大大提高系统的通讯速率；其集成度高、性价比高、运行稳定、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN101612410A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810115618.7
申请日：2008-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京迈淩纯水技术有限责任公司
IPC: A61L2/04
Abstract: 本发明一种可进行管道热消毒的血液净化用反渗透装置，涉及消毒技术，其中，热水箱、冷水箱的入口分别经过热水箱进水电磁阀、冷水箱进水电磁阀与用水管道相通连；热水箱、冷水箱的出口分别经过热水箱出水电磁阀、冷水箱出水电磁阀与增压泵的入口相通连；热水箱内有加热器和一温度计；其有一支路，在用水管道靠近两水箱进水电磁阀处，该支路上有热水排放电磁阀，热水排放电磁阀的出口与热水排放点相通连；支路上游设有另一温度计。本发明的反渗透装置产水质量高，可对反渗透装置管道进行热消毒，采取温度速升速降的方法，杀菌彻底，并且最大程度的减少了用水量，节约了水资源。
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