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公开(公告)号：CN104657590A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510024815.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多体复合弹簧质点模型的虚拟导丝/导管，针对真实导丝/导管中最典型的J型导丝，并仿照导丝固有物理属性和介入手术特有的导丝以及导管操控方式进行仿真，所述虚拟导丝/导管由前端、身部和连接段三部分组成；并针对真实介入手术特有的操控方式，分别设计了推、拉和旋转三种操控方式。以及一种使用其的仿真系统和操控仿真方法。本发明的方法具有实时性好，易于操控，模拟逼真的特点，可以满足虚拟血管介入手术仿真系统的设计要求。
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公开(公告)号：CN103157170A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310058140.X
申请日：2013-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/082
CPC classification number: A61M25/0113 , A61B2034/301 , A61M25/09041
Abstract: 本发明公开了一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中滚轮旋转运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装；本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。
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公开(公告)号：CN101593173B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200810113294.3
申请日：2008-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种汉英反向音译的方法和装置，将待翻译的中文音译名转换成汉语拼音序列表示，借助统计音译模块来生成音译候选；通过修正模块将音译候选修正为真实的英文单词，修正模块借助从大规模的网页上搜集的真实英文单词构成的词汇表；使用修正过的真实英文单词作为查询来验证翻译结果，利用搜索引擎得到的网页资源对修正后的音译候选进行重排序，对网页上以命名实体角色出现的词给予更高的评分，从而滤掉普通的英文单词。该方法能够克服统计模型在音译过程中丢失不发音音节和选择错误的相同发音音节等问题，有效地提高了音译的精确率。经过实验证明，在开放测试中，音译的精确率提高了17.55％。
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公开(公告)号：CN114419374B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210067225.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06N3/0895
Abstract: 本申请实施例公开了一种模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中该方法包括：基于第一图像样本，确定第一场景图像和第二场景图像；第一场景图像与第二场景图像之间具有重叠区域；利用待训练的第一模型，对第一场景图像和第二场景图像分别进行特征提取，得到第一场景图像的第一场景特征和所述第二场景图像的第二场景特征，并利用第二模型，对第一场景图像和第二场景图像分别进行特征提取，得到第一场景图像的第三场景特征和第二场景图像的第四场景特征；基于第一场景特征和第二场景特征、第三场景特征和第四场景特征，确定目标损失值；基于目标损失值，对第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的第一模型。
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公开(公告)号：CN115880440B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310047876.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于医学成像技术领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的磁粒子三维重建成像方法、系统、装置，旨在解决现有MPI高分辨率图像重建时间长、成像分辨率低的问题。本方法包括：采集待成像重建物体的仿体的多视角的稀疏二维MPI图像，并进行下采样，得到下采样后的稀疏二维MPI图像；将下采样后的稀疏二维MPI图像输入训练好的邻域点平均扩散搜索自注意力生成对抗网络的生成模型中，得到密集二维MPI图像；通过滤波反投影重建算法对各密集二维MPI图像进行重建，最终得到待成像重建物体的三维MPI图像；本发明加快了MPI图像重建速度，提高了成像分辨率，使磁粒子成像设备在医学领域有更大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409945A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211064689.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及一种融合成像参数进行量化分析的三维磁粒子成像系统及方法、设备，旨在解决现有技术仅针对二维MPI重建图像质量分析研究，参数单一，且无法综合评估多种因素结合对重建图像的影响，导致重建的MPI三维重建图像质量差的问题。本系统包括：输入模块，配置为获取待成像重建物体的仿体模型以及MPI成像设备的成像参数、干扰参数；信号计算模块，配置为计算感应电压信号；重建模块，配置为基于感应电压信号，通过三维图像重建方法对待成像物体进行三维重建，得到MPI三维重建图像；输出模块，配置为将所述MPI三维重建图像进行输出。本发明提升了MPI三维重建图像重建的质量。
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公开(公告)号：CN104657590B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510024815.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多体复合弹簧质点模型的虚拟导丝/导管，针对真实导丝/导管中最典型的J型导丝，并仿照导丝固有物理属性和介入手术特有的导丝以及导管操控方式进行仿真，所述虚拟导丝/导管由前端、身部和连接段三部分组成；并针对真实介入手术特有的操控方式，分别设计了推、拉和旋转三种操控方式。以及一种使用其的仿真系统和操控仿真方法。本发明的方法具有实时性好，易于操控，模拟逼真的特点，可以满足虚拟血管介入手术仿真系统的设计要求。
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公开(公告)号：CN104463965A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410785434.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向心血管微创介入手术的训练场景模拟系统及方法，所述系统包括：医学信息数据存储系统，其用于存储人体原始医学影像信息和操作记录信息；医学影像处理与分析应用系统，其用于读取某个选定病例的影像序列，对读入影像序列进行预处理、图像分割和特征提取，将处理后的影像序列输出给医学可视化应用系统；医学可视化应用系统，其用于在医学影像处理与分析应用系统所处理的影像信息的基础上，利用体绘制算法，对这些信息进行三维重建，从而得到病例术区的血管立体模型，为模拟手术训练提供操作对象，使操作者能够获得手术器械的实时位置信息以及手术器械与血管之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN103083783B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310058042.6
申请日：2013-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/08
Abstract: 本发明公开了一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中皮带运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装；本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。
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公开(公告)号：CN102743270A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210265145.5
申请日：2012-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括：腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手；所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调，座椅宽度可调，座椅高度可调，这些功能便于适应不同体型的患者需要，并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器，便于为患者提供多种训练轨迹，并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测，避免意外情况的发生。
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