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公开(公告)号:CN108781023B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201780015961.1
申请日:2017-03-06
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 铃木健一
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆用驱动装置,其中,可通过从外壳的上部供给的润滑油,以良好的效率对横置的电动机的定子线圈进行冷却,并且难以受到所供给的润滑油和存留于外壳的底部的润滑油的影响,可检测定子线圈的最高温度。电动机(1)包括外壳(8)和定子(9)与转子(10)。定子(9)由定子磁芯(30)和定子线圈(31)构成。定子线圈(31)由多个单个线圈(33)构成,该多个单个线圈(33)设置于定子磁芯(30)的各齿部(30b)上。在外壳(8)上,设置润滑油供给机构(70、71),该润滑油供给机构(70、71)将润滑油供给到位于上部的单个线圈(33)的线圈端部(33a)上。检测定子线圈(31)的温度的温度检测机构(75)设置于转子(10)的轴心(O)的下方,并且设置于存留于外壳(8)的底部的润滑油的油面(66)的上方。
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公开(公告)号:CN105830317B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201480068424.X
申请日:2014-11-18
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 轮内电动机驱动装置(21)具备电动机部(A)、减速部(B)、车轮用轴承部(C)以及外壳(22),电动机部(A)包括:固定于外壳(22)的定子(23a);经由多个滚动轴承(36a、36b)旋转自如地支承于外壳(22)的电动机旋转轴(24);以及安装于该电动机旋转轴(24)的转子(23b),电动机部(A)的电动机旋转轴(24)驱动减速部(B)的减速器输入轴(25)旋转,使该减速器输入轴(25)的旋转减速而向减速器输出轴(28)传递,车轮用轴承部(C)与减速器输出轴(28)连结,所述轮内电动机驱动装置(21)的特征在于,电动机旋转轴(24)由表面硬化钢形成,作为热处理实施了渗碳淬火回火。
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公开(公告)号:CN105934361A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201580005860.7
申请日:2015-01-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 铃木健一
Abstract: 本发明的课题在于提供一种轮毂电动机驱动装置,其可通过检测润滑油的温度和电动机线圈的温度,在电动机的输出范围的全部区域以良好的精度检测异常。该轮毂电动机驱动装置包括:电动机(1);车轮用轴承(5);减速器(2);润滑油供给机构(Jk)和控制装置(U1)。在减速器(2)的润滑油路(29)中设置油温传感器(Sb),在电动机定子中设置线圈温度传感器(Sa)。控制装置(U1)包括电动机输出限制机构(95),该机构在通过油温传感器(Sb)所检测的温度和通过线圈温度传感器(Sa)所检测的温度中的至少一者超过对应的预先确定的阈值时,限制电动机(1)的电流。
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公开(公告)号:CN103946060B9
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201280057647.7
申请日:2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L1/003 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/34 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/465 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37),其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W=k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38),该机构在判定为超过允许角加速度(W)时,在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。
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公开(公告)号:CN101326378B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200680046040.3
申请日:2006-11-13
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C32/00 , F16C25/08 , F16C32/04 , F01D25/16 , F04D29/058 , F04D29/059 , F25B9/00 , F25B11/02 , H02K5/16 , H02K5/173 , H02K7/09 , H02K21/24
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置,其中,即使在作用有过大的轴向荷载的情况下,仍可进行稳定的控制,可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15,16)和磁轴承,滚动轴承(15,16)承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上,形成下述的结构,其中,使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上,按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b),通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力,使主轴(13)旋转,具有检测作用于滚动轴承(15,16)上的轴向的力的传感器(18);对应于该传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。
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公开(公告)号:CN107710598A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680037925.0
申请日:2016-06-29
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 铃木健一
IPC: H02P29/60
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,其可在润滑油温度传感器发生异常时推定润滑油的温度,可根据该推定温度而将搭载了该电动机驱动装置的车辆移动至可安全修理的场所等。在减速机(2)的润滑油路中,设置对润滑油的温度进行检测的润滑油温度传感器(Sb),在电动机(1)中的定子中,设置对电动机线圈的温度进行检测的线圈温度传感器(Sa),设置对电动机(1)的转速进行检测的转速检测传感器(Sc)。控制装置(U1)具有:异常检测机构(41),其对润滑油温度传感器(Sb)的异常进行检测,以及润滑油温度推定机构(42),其在利用该异常检测机构(41)而检测出润滑油温度传感器(Sb)的异常时,根据通过使用由线圈温度传感器(Sa)检测的温度以及由转速检测传感器(Sc)检测的转速而确定的关系,从而推定前述润滑油的温度。
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公开(公告)号:CN105848951A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201480071288.X
申请日:2014-12-19
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/14 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , F16C19/543 , F16C25/083 , F16C33/32 , F16C35/067 , F16C41/04 , F16C43/04 , F16C2240/46 , F16C2380/26 , F16H1/32 , F16H57/043 , F16H57/0471 , F16H57/0476 , F16H57/0486 , H02K1/30 , H02K5/173 , H02K5/1732 , H02K7/003 , H02K7/006 , H02K7/075 , H02K7/116 , Y02T10/641
Abstract: 轮内电动机驱动装置(21)具备保持电动机部(A)、减速部(B)以及车轮用轴承部(C)的外壳(22),电动机部(A)具有:固定于外壳(22)的定子(23a);经由滚动轴承(36、36)旋转自如地支承于外壳(22)的电动机旋转轴(24);以及安装于电动机旋转轴(24)的转子(23b),滚动轴承(36)的向电动机部(A)组装前的径向内部间隙(δ)设定为8μm~25μm。电动机旋转轴(24)经由多个滚动轴承(36a′、36b′)旋转自如地支承于外壳(22),电动机旋转轴(24)与支承该电动机旋转轴(24)的滚动轴承(36a′、36b′)之间的配合为过渡配合或过盈配合。
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公开(公告)号:CN103946060A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280057647.7
申请日:2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L1/003 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/34 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/465 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37),其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W=k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38),该机构在判定为超过允许角加速度(W)时,在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。
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公开(公告)号:CN108603579A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201780010234.6
申请日:2017-01-18
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明课题是使转矩差放大机构较小,使包括转矩差放大机构的车辆驱动轮装置小型、轻量化。车辆驱动装置的特征在于:包括设置于具有外转子(5)的电动机(2L、2R)与左右的驱动轮之间的齿轮装置,其在同轴上组装有2个三元件二自由度的行星齿轮机构(3L、3R),该车辆驱动装置具有与电动机(2L、2R)的外转子(5)连结的输入用的内齿轮(RL、RR)、与内齿轮(RL、RR)设置于同轴上的输出用的行星架(CL、CR)、与内齿轮(RL、RR)设置于同轴上的太阳齿轮(SL、SR)和作为公转齿轮的行星齿轮(PL、PR),将2个行星齿轮机构(3L、3R)的一者的行星架(CL)与另一者的太阳齿轮(SR)结合的第一结合部件(31)和将一者的太阳齿轮(SL)与另一者的行星架(CR)结合的第二结合部件(32)配置于同轴上,连结行星齿轮机构(SL、SR)的行星架(CL、CR)与驱动轮的输出齿轮轴(14L、14R)。
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公开(公告)号:CN105684272A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201480058795.X
申请日:2014-10-20
Applicant: NTN株式会社
IPC: H02K7/00 , H02K11/225 , H02K1/28 , B60K7/00 , B60K17/04
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2306/03 , H02K1/27 , H02K1/28 , H02K7/006 , H02K7/116 , H02K9/19 , H02K11/225 , Y02T10/641
Abstract: 本发明的课题在于提供一种轮毂电动机,其可不增加径向尺寸且以低成本缩小轴向尺寸。作为轮毂电动机的电动电动机(1)包括:电动机外壳(8);电动机定子(9);旋转轴(6);电动机转子(10);旋转传感器(30)。旋转轴(6)包括:通过多个轴承(11、12)而被自由旋转地支承的轴部(6a);从该轴部(6a)的外周向外径侧扩大的凸缘部(6b);从该凸缘部(6b)的外径端与轴部(6a)平行地延伸的筒状部(6c),在筒状部(6c)的外周嵌合电动机转子(10)。旋转传感器(30)的轴向位置位于多个轴承(11、12)之间,并且设置于旋转轴(6)的筒状部(6c)的内径侧。
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