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公开(公告)号：CN111422193B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910584320.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩。本发明实施例中所述的制动控制方法，可以根据当前制动模式和制动参数控制发动机输出的驱动扭矩，避免了制动踏板踩下后发动机驱动扭矩直接清零导致的动力突然中断的问题，有效提高了驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112498172A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010115661.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，提供一种动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆。本发明所述的动力电池荷电状态下限控制方法包括：检测至少一段时间内的最低环境温度和最低动力电池温度；根据所述至少一段时间内的最低环境温度和最低动力电池温度，预测所述至少一段时间之后的预设时间段内的最低动力电池温度；根据所述预设时间段内的最低动力电池温度，确定在所述预设时间段内的最低动力电池温度下能满足车辆的发动机启动功率需求的最低荷电状态值；根据所述最低荷电状态值，调整所述荷电状态的下限值。本发明可以保证在低温环境下电池的SOC值能够使车辆正常启动。
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公开(公告)号：CN112208528A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910548442.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法包括：检测制动踏板和油门踏板均被踩下，且制动踏板处于松开过程；根据油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度，或者根据油门踏板的当前开度和制动主缸压力，确定油门踏板的目标开度；根据油门踏板的目标开度生成驱动扭矩，并在制动踏板的当前开度小于预设的第一制动踏板开度阈值时，加载驱动扭矩，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时，响应驱动扭矩，第二制动踏板开度阈值小于第一制动踏板开度阈值。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，可跳过蠕行过程，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时直接进入加速过程，减少加速时间，提升驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN111483327A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910641279.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在监测到车辆进入坡道辅助模式时，采集所述车辆的电机转速和电机扭矩；根据所述电机转速，确定与所述电机转速相对应的预加扭矩值；根据所述电机扭矩值，确定与所述电机扭矩值相对应的PI参数值，并根据与所述电机扭矩值相对应的PI参数值、所述电机转速和PI算法，计算扭矩调节量；将所述预加扭矩值和所述扭矩调节量求和，并将求和结果作为扭矩控制量对所述车辆的电机进行控制，以使所述车辆处于静止状态。本发明实施例能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素，使得扭矩控制量更符合车辆需求，从而提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN111422193A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910584320.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩。本发明实施例中所述的制动控制方法，可以根据当前制动模式和制动参数控制发动机输出的驱动扭矩，避免了制动踏板踩下后发动机驱动扭矩直接清零导致的动力突然中断的问题，有效提高了驾驶感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683953B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011582766.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本公开涉及一种车辆下电方法、系统及车辆，属于车辆领域，所述方法包括：响应于用户针对所述车辆的下电操作，检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速在第一预设时长内均大于所述预设车速阈值的情况下，保持所述车辆的动力控制系统的报文发送功能，并继续检测所述车辆的车速；在所述第一预设时长后，若检测到所述车辆的车速小于或等于所述预设车速阈值，则所述动力控制系统向所述车辆的电池管理系统发送继电器断开指令，并在发送所述继电器断开指令后执行下电操作，其中，所述继电器断开指令用于断开所述车辆的动力电池的继电器。能够在车辆行驶过程中强制断电时，确保车辆动力电池的继电器断开。
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公开(公告)号：CN119078793A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353777.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例通过在车辆满足从当前驾驶模式切换至直驱模式的模式切换条件的情况下，确定发动机的目标发动机转速，并基于车辆的工况信息，确定发动机的目标转速范围，能够在发动机的当前发动机转速达到目标发动机转速且目标发动机转速位于目标转速范围的情况下，控制目标执行器动作，以使车辆切换至直驱模式。本申请实施例通过在车辆切换至直驱模式的过程中，匹配合适的目标转速范围对发动机进行转速限制，能够有效避免CAN信号通讯周期带来的控制不及时而引起的发动机转速拉低被拖熄火以及发动机转速超速等现象，进而有效延长发动机的使用寿命，提升用户的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN118876742A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411213566.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种车辆扭矩控制方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴，能够在确定高速轴满足降扭使能条件的情况下，基于车辆的工况信息，确定第一轴速差阈值，并基于第一轴速差阈值和高速轴与低速轴之间的轴速差，确定高速轴是否满足降扭控制激活条件，进而在确定高速轴满足降扭控制激活条件的情况下，基于轴速差对高速轴进行降扭控制，直到高速轴满足降扭控制退出条件。本申请实施例能够根据车辆的工况信息，动态调整第一轴速差阈值，使得车辆能够在不额外配置差速器的前提下，对高速轴进行及时有效的扭矩调节，在避免整车功率浪费的同时有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN118481852A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410821399.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机控制方法、系统、整车控制器及车辆，在剩余油量较少，但是发动机还能够启动时，记录第一事件，并在加油后调整能够影响发动机是否处于允许启动的状态的特定参数的数值，以实现根据车辆的油箱中剩余油量的情况自动调整特定参数的数值，以达到自动控制发动机处于允许启动的状态的目的，在剩余油量还能够支持发动机启动时，记录第一事件，并在加油达到一定阈值时记录第二事件，基于第一事件及第二事件对特定参数的数值进行调整，从而实现了对发动机是否允许启动的精确控制。
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公开(公告)号：CN114312421B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011052746.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种预约充电方法和系统，预约充电系统包括TSP模块，T‑BOX和域控制器，T‑BOX分别与TSP模块、域控制器连接，预约充电方法包括：TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向T‑BOX发送该预约充电时间；T‑BOX将该预约充电时间转发给域控制器；域控制器根据该预约充电时间唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。本公开提供了通过预约方式进行充电的智能充电方法，预约充电的各个实施环节由系统中的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定，T‑BOX承担信息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一模块承担实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性。
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