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公开(公告)号：CN113104683B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110343028.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种基于多机器人的电梯调度方法及装置，该方法包括：根据接收的呼梯机器人的待梯信息，确定已登梯但未到达目标楼层的机器人未完成的行程经过呼梯机器人所在楼层的所有电梯，即第二电梯集合；根据接收的第一电梯集合和第二电梯集合，计算待调用的第三电梯集合；根据呼梯机器人的待梯信息，确定待梯机器人的行程与呼悌机器人的行程重合的所有电梯，即第四电梯集合；根据第三电梯集合和第四电梯集合，计算呼梯机器人的可用电梯，从而可以避免呼梯机器人等待的电梯中已经存在乘坐的机器人或者有将要乘坐此电梯的机器人，造成因电梯空间不足而无法登梯的情况，提高呼梯机器人以及电梯的运行效率。
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公开(公告)号：CN112382016B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011255604.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 王连顺 , 柳彦岗 , 王广东 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 靳玉涛 , 王金光 , 秦佳星 , 田佳 , 安胜伟 , 田兴豪
Abstract: 本公开涉及一种货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待监测货柜的货柜信息，待监测货柜为一个或多个；确定货柜信息是否满足多个预设条件中的任一预设条件，并将满足任一预设条件的货柜信息所对应的待监测货柜确定为目标货柜，其中，预设条件包括待监测货柜在当前位置的滞留时长大于第一预设时长；获取目标货柜的位置信息；根据位置信息对目标货柜进行回收。这样，通过灵活的货柜回收策略能够大大提高货柜的利用率，避免由于个别物品不被取出，而导致货柜一直滞留无法继续使用的问题，该第一预设时长的设置能够进一步保证不会出现由于部分物品一直未配送完成而导致货柜无法继续利用的问题。
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公开(公告)号：CN111469914A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010474269.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向机构、转向车轮组件和车辆，其中转向机构包括：配合安装结构、驱动结构、减振器组件、轴承组件。配合安装结构的中部形成有配合隆起部；减振器底座的顶部形成有安装槽，配合隆起部可转动的配合在安装槽内，连接柱穿过配合隆起部以与驱动结构连接，且驱动结构驱动减振器组件转动；第一轴承设置在配合隆起部与安装槽之间，第二轴承设置在配合隆起部与连接柱之间，以使减振器组件能够相对于配合安装结构转动。该转向机构的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN111469621A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010474246.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮组件和车辆，其中转向车轮组件包括：配合安装结构、转向输入轴、减振器组件、轴承组件和车轮。配合安装结构的中部形成有安装套筒；转向输入轴竖向穿过安装套筒与减振器底座相连接，转向输入轴与安装套筒间隙配合；轴承组件夹设固定在安装套筒的上下两端并与转向输入轴配合连接，以使转向输入轴能够相对配合安装结构转动，转向输入轴的上端具有第一结构，轴承组件夹设在第一结构与减振器底座之间。该转向车轮组件的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN112357701B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN112723052A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011638104.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。
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公开(公告)号：CN112357701A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN212195632U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020959818.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转向机构、转向车轮组件和车辆，其中转向机构包括：配合安装结构、驱动结构、减振器组件、轴承组件。配合安装结构的中部形成有配合隆起部；减振器底座的顶部形成有安装槽，配合隆起部可转动的配合在安装槽内，连接柱穿过配合隆起部以与驱动结构连接，且驱动结构驱动减振器组件转动；第一轴承设置在配合隆起部与安装槽之间，第二轴承设置在配合隆起部与连接柱之间，以使减振器组件能够相对于配合安装结构转动。该转向机构的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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