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公开(公告)号：CN112357701A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN214874916U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121123443.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种智能手推车，包括：载物平板总成；扶手总成，安装在载物平板总成的一侧；轮式行走机构，设置在载物平板总成的底面、用于自动驱动智能手推车移动；动力电池总成，与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构移动；跟随模块，设置在扶手总成上，跟随模块包括跟随模组、扫描标签、和定位标签，跟随模块配置为：用户通过移动终端扫描扫描标签，用于生成与跟随模组通讯的定位标签，跟随模组用于检测扶手总成与定位标签的相对位置；以及控制器，分别与跟随模块和动力电池总成连接。这样，智能手推车的动力为电动，且能跟随人的步伐行驶，更加智能化，用户在搬运物品时能够达到解放双手、减轻工作强度的目的，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN213384452U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022147519.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车身骨架结构，其包括底盘及盖板，所述底盘由塑料制成，且所述底盘具有底板，以及环所述底板边缘设置的侧板，因所述底板和所述侧板的围构，于所述底盘中形成有顶部敞口的腔体，所述盖板连接于所述侧板的顶部，以构成对所述腔体敞口的遮盖，并于所述侧板上设有分别靠近所述底盘的前后端布置的两组悬架安装部。本实用新型的车身骨架结构能够有效降低自身重量，而有利于应用该车身骨架结构的车辆的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN216089588U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121708587.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种存储装置、交通运输工具与储物工具，属于储物技术领域。包括身份识别部件与锁定部件，所述身份识别部件的输出端与所述锁定部件电连接；所述身份识别部件用于识别用户的身份信息，所述身份识别部件在获取到目标身份信息后，输出第一控制信号至所述锁定部件；所述锁定部件用于锁定目标物，所述锁定部件在未接收到所述第一控制信号的情况下锁定所述目标物，所述锁定部件在接收到所述第一控制信号的情况下解锁所述目标物。使用本申请提供的一种存储装置，可以在避免物体丢失的情况下，便于用户领取物体。
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公开(公告)号：CN214504218U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120589750.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种载物小车，包括：本体，本体设有跟随发射器；第一检测装置，第一检测装置用于检测载物小车的前方是否有障碍物，第一检测装置设于本体；第二检测装置，第二检测装置用于检测载物小车的后方是否有障碍物，第二检测装置设于本体；第三检测装置，第三检测装置用于检测载物小车的侧方是否有障碍物；控制器，控制器与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均连接。由此，通过设置第三检测装置，可以对载物小车行驶过程中存在的盲区进行探障，可以防止载物小车在转弯时发生磕碰事故，可以避免对载物小车以及载物小车碰撞到的物体造成损害，从而可以保证载物小车的行驶安全，同时，可以使载物小车能够通过更加狭小的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN216110158U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121708590.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例一种充电装置、跟随钥匙与运输工具，属于充电技术领域。所述充电装置用于对跟随钥匙充电，所述充电装置包括：用于容纳所述跟随钥匙的置物空间，所述置物空间内设置有电源控制板与第一导电部；所述电源控制板与电源电连接，所述电源控制板的输出端与第一导电部连接；所述第一导电部用于与所述跟随钥匙电接触；所述第一导电部与所述跟随钥匙电接触时，将所述电源的电流传输至跟随钥匙内，以对所述跟随钥匙充电。使用本申请提供的一种充电装置，可以便于用户对跟随钥匙进行充电，方便快捷。
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公开(公告)号：CN214492507U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022894723.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电池包组件以及具有其的车辆，所述电池包组件包括：框架和升降台，所述框架与所述升降台通过升降件连接，并限定出容纳空间；电池包本体，所述电池包本体设置在所述升降台上，且可选择地在所述升降台的带动下向上运动以固定在所述框架内或向下运动以可选择地取出。根据本申请实施例的电池包组件，通过设置升降台，并使电池包本体设置在升降台上，使电池包本体可以在升降台的带动下运动，以使电池包本体的拿取以及转运更加简单、方便，电池包本体在车身上的拆装更加简单、方便。
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公开(公告)号：CN213504121U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022300878.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种举升机构及物流货柜，其中，所述的举升机构包括横梁和支腿单元，于所述横梁的两端分别设有直线动力输出装置，并于所述横梁上设有用以在所述横梁顶部装载外部构件的装载部，支腿单元为分设于所述横梁两端的两个，各所述支腿单元与对应端的所述直线动力输出装置相连，以承接所述直线动力输出装置的驱使而可竖直运动，且各所述支腿单元均具有固连于一起的至少两个支腿，各所述支腿的底部叉开设置，并于各所述支腿的底端设有滑动轮。本实用新型的举升机构通过使各端的支腿固连于一起，可通过直线动力输出装置同步驱使各支腿运动，从而能够提升各支腿的同步性，降低落地不平或姿态不稳等问题发生几率。
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公开(公告)号：CN213383932U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022245761.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种充电桩，包括支撑主体和充电端子，在支撑主体和充电端子之间设有连接机构，因连接机构的浮动支撑，充电端子具有至少在竖直平面上的浮动位移。本实用新型所述的充电桩，通过在充电端子和支撑主体之间设置连接机构，使充电端子具有竖直平面上的浮动位移，可克服待充电设备自动泊车过程中距离和角度上的偏差，从而使待充电设备自动泊车过程中充电端口与充电桩上的充电端子顺利自动插接，有效防止待充电设备的充电端口和充电桩的充电端子损坏，具有较好的实用性。
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