公开(公告)号：CN114791039A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110097446.0

申请日：2021-01-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 肖磊 ,  李岩 ,  高泽霖 ,  韩锋 ,  赵越 ,  魏会来 ,  冯小刚 ,  张玉龙 ,  周明旺 ,  王宝刚 ,  张政

IPC: F16H61/04

Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。

公开(公告)号：CN114643972A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011524335.5

申请日：2020-12-21

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 肖磊 ,  李岩 ,  高泽霖 ,  韩锋 ,  赵越 ,  苑志猛 ,  张政 ,  冯小刚 ,  王宝刚 ,  程立品 ,  张玉龙

IPC: B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明提供了一种发动机启动方法、装置及车辆，应用于车辆的混合动力控制器，方法包括：接收皮带启动发电机基于目标电流值和目标电压值确定的目标可用扭矩值；目标电流值为预设时间段后的期望电流值，目标电压值为预设时间段后的电压值；基于目标可用扭矩值和皮带启动发电机的预设启动所需扭矩值，确定通过皮带启动发电机或者起动机启动发动机。本发明基于该目标可用扭矩值和预设启动所需扭矩值，确定通过皮带启动发电机或起动机启动发动机，保证了发动机可以启动，使得在整车纯电行驶工况下，避免了由于皮带启动发电机发出的当前的可用扭矩值可能无法在一段时间内持续推动发动机，而导致发动机启动失败的问题，提高了车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN112810502B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202010542522.X

申请日：2020-06-15

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 周明旺 ,  王宝刚 ,  刘寒 ,  亢通 ,  胡一坡 ,  张政 ,  高明

IPC: B60L58/31 ,  B60L58/40 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池，该方法包括：检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息；检测所述动力电池的电量；根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量，控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能，延长燃料电池的寿命。

公开(公告)号：CN114559924A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110352840.4

申请日：2021-03-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张伟锟 ,  李亚丹 ,  徐广杰 ,  张庚楠 ,  张春美 ,  李恒策 ,  豆龙辉 ,  刘辉 ,  王宝刚

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60L7/10

Abstract: 本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。

公开(公告)号：CN112319455B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202010113189.0

申请日：2020-02-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王银磊 ,  吴迪 ,  刘寒 ,  刘秀 ,  邓伟峰 ,  侯文涛 ,  王宝刚

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W50/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置，所述方法包括：在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求；在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断ABS是否处于激活状态；若是，则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩；在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；若是，则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间；若满足，则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生，提高车辆舒适性。

公开(公告)号：CN112810502A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010542522.X

申请日：2020-06-15

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 周明旺 ,  王宝刚 ,  刘寒 ,  亢通 ,  胡一坡 ,  张政 ,  高明

IPC: B60L58/31 ,  B60L58/40 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池，该方法包括：检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息；检测所述动力电池的电量；根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量，控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能，延长燃料电池的寿命。