可变形式轮履复合行走装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118617897A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410849961.3

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种可变形式轮履复合行走装置,包括轮圈,由多个弧形轮圈片构成,所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动,使得轮圈可被操作的变形至设定形状;履带,包覆于所述轮圈的外侧;槽轮变形机构,包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件,所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动,从而带动多个弧形轮圈片运动,使得所述轮圈的形状可被操作的改变;本发明的可变形式轮履复合行走装置,可以实现圆轮式行走模式和履带式行走模式,且履带式行走模式又可以是扁平履带姿态和矩形履带姿态,可以满足不同地形条件下的通过需求,且变形机构结构相较现有技术结构简单且工作可靠,可以减少零部件的使用。

    任意截面型线电缆的导体性能参数计算方法

    公开(公告)号:CN116956490A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310938562.X

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明提供的一种任意截面型线电缆的导体性能参数计算方法,包括以下步骤:S1.建立二维坐标系,确定单元格中心点坐标Ci(xi,yi);S2.计算集肤效应下各单元格的电流密度Ji;S3.计算单线d的截面中心点坐标Ad(xd,yd),以及单线d中各单元格与邻近单线的截面中心点距离#imgabs0#S4.计算邻近单线截面对单线d中各单元格的总磁场值H'i;S5.计算单线d中各单元格在邻近效应下的电流密度改变量f(i);S6.计算各单元格在集肤效应和邻近效应共同作用下的电流密度#imgabs1#S7.计算型线电缆的导体性能参数。通过上述方法,能够快速计算任意截面型线电缆的导体性能参数,提高型线电缆设计水平。

    齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法

    公开(公告)号:CN116465349A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310495176.8

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明属于齿廓标准器技术领域,具体涉及一种齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法,生成虚拟齿廓曲线,可移动受触点沿所述虚拟齿廓曲线运动。齿廓标准器模拟装置包括激光跟踪干涉仪、受触微元与坐标移动器;激光跟踪干涉仪生成虚拟齿廓曲线上的坐标点,能够提供并跟踪出高精度的坐标,从而保证所模拟出的齿廓标准器的精度。本发明摆脱了对实体齿轮的依赖,通过虚实结合的方式模拟出能够被触碰感知的齿廓,大大降低了成本。本发明适用范围广,能够模拟出各种类型的齿廓,且无需增加成本,只需要根据需要生成不同类型的虚拟齿廓曲线,如渐开线、摆线、圆弧或抛物线。

    高速开关阀
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221569429U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202420139555.3

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种高速开关阀,其包括阀门和磁致伸缩驱动器,阀门包括阀体、阀座和阀芯,磁致伸缩驱动器包括外壳、设置在外壳内的导磁腔体、设置在导磁腔体内的线圈、设置在线圈内的环形冷却套和设置在环形冷却套内的磁致伸缩器。本实用新型中磁致伸缩器采用多层嵌套式结构,使第一GMM管、第二GMM管和GMM棒的磁致伸长量叠加输出,能增大输出位移;并且第一位移传递套和第二位移传递套的两端采用高导磁材料制成,中间采用导磁率低的不锈钢套管,改善了磁致伸缩器的轴向磁场分布的均匀性,能提高磁致伸缩器的位移输出精度。输出位移量及精度的改善能提高磁致伸缩驱动器驱动阀芯移动开关阀门的响应速度。

    一种形态记忆合金驱动的机械手

    公开(公告)号:CN219543192U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320613614.1

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手,包括手掌和与手掌连接的手指,所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端通过第三关节轴与第三指节的前端铰接的第四指节、手指弯曲驱动机构和手指伸直驱动机构。本实用新型形态记忆合金驱动的机械手,其手指由形态合金驱动器驱动做弯曲运动,由电磁直线驱动器驱动做伸直运动,取消了现有机械手中的关节电机,简化了机械手的结构,有利于降低机械手的能耗,并避免了电机工作的噪声。

    一种带调节机构的触针式轮廓仪校准装置

    公开(公告)号:CN217032434U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220915909.X

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本实用新型公开一种带调节机构的触针式轮廓仪校准装置,包括调节底座和设置在调节底座上的标准规,所述调节底座上部设置有凹型槽,所述凹型槽一侧安装有应力片;所述标准规上部设置基准面,所述基准面上从左到右依次设置有标准半球一、标准台阶一、标准圆弧一、标准拱形、标准半球二、标准台阶二、标准圆弧二、标准半球三。其结构较为简单,使用方便,可靠性高,能快速的进行调整并更为准确的实现轮廓仪的校准。

    一种用于校准测高仪的标准装置

    公开(公告)号:CN206488753U

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201621002312.7

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于校准测高仪的标准装置,其包括直角三角形的花岗石基体,花岗石基体上设有通孔,花岗石基体的斜边上等间隔设有5个平行于花岗石基体的短直角边的小工作平面,花岗石基体的长直角边的长度为420mm,短直角边的长度为210mm,花岗石基体的厚度为50mm,花岗石基体的两个直角边平面和5个小工作平面的平面度应不大于0.003mm。在使用时,将标准装置和被校准测高仪放置在符合要求的平台上,用测高仪测量五个小平面的高度,与五个小平面的校准值( 标准值) 进行比较,得到测高仪测量误差值,本实用新型简单、易实现,选用花岗石做为基体,形变量小,膨胀系数小,不受外界受环境影响,装置采用三角形结构,克服了量块立置时稳定性差的问题。

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