公开(公告)号：CN214472457U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120631363.0

申请日：2021-03-29

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 吴杰 ,  传小康 ,  崔建鑫 ,  龙斌 ,  张文彬 ,  陈兵 ,  雷鹏

IPC: G01N3/303 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 本实用新型提出一种多功能冲击试验仪，包括支承装配组件、竖向调节组件及冲块定位组件，支承装配组件中具有安装空间，竖向调节组件安装于支承装配组件中，冲块定位组件安装于竖向调节组件上，由冲块定位组件对冲击试验块进行定位，并由竖向调节组件带动冲块定位组件及其携带的冲击试验块沿竖向移动。该试验仪将冲块定位组件安装于竖向调节组件上，由冲块定位组件对冲击试验块进行定位，并由竖向调节组件带动冲块定位组件及其携带的冲击试验块沿竖向移动，便于对冲击试验块与待试验工件之间的相对距离进行调节，并采用电磁吸盘制作冲块定位组件，便于对冲击试验块进行定位与抛掷操作，可进行不同产品的冲击性能实验，节约设备成本，减小空间占用。

公开(公告)号：CN219543192U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320613614.1

申请日：2023-03-24

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 倪颖倩 ,  颜宇 ,  熊俊 ,  熊乙锟 ,  张伟 ,  张文彬 ,  朱孙科

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手，包括手掌和与手掌连接的手指，所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端通过第三关节轴与第三指节的前端铰接的第四指节、手指弯曲驱动机构和手指伸直驱动机构。本实用新型形态记忆合金驱动的机械手，其手指由形态合金驱动器驱动做弯曲运动，由电磁直线驱动器驱动做伸直运动，取消了现有机械手中的关节电机，简化了机械手的结构，有利于降低机械手的能耗，并避免了电机工作的噪声。