公开(公告)号：CN219543192U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320613614.1

申请日：2023-03-24

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 倪颖倩 ,  颜宇 ,  熊俊 ,  熊乙锟 ,  张伟 ,  张文彬 ,  朱孙科

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手，包括手掌和与手掌连接的手指，所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端通过第三关节轴与第三指节的前端铰接的第四指节、手指弯曲驱动机构和手指伸直驱动机构。本实用新型形态记忆合金驱动的机械手，其手指由形态合金驱动器驱动做弯曲运动，由电磁直线驱动器驱动做伸直运动，取消了现有机械手中的关节电机，简化了机械手的结构，有利于降低机械手的能耗，并避免了电机工作的噪声。