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公开(公告)号：CN106871949B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710249737.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多球板标准器，包括板体，板体上表面按拓扑结构分布有标准球；拓扑结构包括按正四边形或正八边形路径延伸布置的一级节点，一级节点至少衍生出二级节点：以相邻两个上一级节点为一个衍生组并向外衍生出两个下一级节点，该衍生组中两个上一级节点分别沿着以自身为端点并与它们两者自身的连线呈135°的射线方向，以相等的距离衍生出各自的下一级节点。本发明还涉及一种联合误差检测方法：采用本发明的10球标准器，对标准球进行编号；测量包括标准球直径的各种实际值；各传感器依次按照采样路径对各标准球进行采样；计算标准球的球心坐标以及球体直径测量值，然后分别计算各类联合误差，判断各联合误差是否合格。
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公开(公告)号：CN109365924A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811583330.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: B23F23/00
Abstract: 本发明涉及一种多层-多球磁定位式齿距样板包括以上表面为基平面的基座，基平面上围绕定心圆柱/圆球/圆锥的中心从内向外依次间隔环形分布有至少两层定位孔；每层定位孔上各定位孔的中心均位于在基平面内以定心圆柱/圆球/圆锥的中心点的水平投影为中心，以虚拟齿轮的分度圆的半径为半径的圆形曲线上；每层定位孔的孔数与相应虚拟齿轮的齿数一致；定位孔的开口端设有用于放置检测球的倒角α；检测球与定心圆柱/圆球/圆锥均采用含铁材料制成；基座内设有用于将检测球吸合固定在基座上的磁定位装置。还提供用于多层-多球磁定位式齿距样板的磁力设计方法。本发明能根据测量需要组装成不同形式的齿距样板，并能定量设计出满足磁力需求的相关参数。
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公开(公告)号：CN116026279A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310213840.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种钣金件多角度焊点分析检测装置，包括工作台、检测组件以及固定夹具，所述固定夹具固设在所述工作台的上端，所述工作台的上端位于所述固定夹具的旁侧固设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动箱，所述驱动箱上方滑动设置有滑架，所述检测组件设置有两组分别滑动设置在所述滑架的上下两端，各所述检测组件配设有驱动源能够沿所述滑槽进行移动，所述检测组件的旁侧转动设置有CCD相机，能够对钣金件上的焊点进行外观检测。
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公开(公告)号：CN113639634A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110907852.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维光学扫描测量仪及其误差分析方法，其包括XY方向滑台模组、电动伸缩器、底座、测量台、柔性夹持组件以及光学扫描测量装置，其中，所述底座的正端面上固定设置有控制面板，所述底座的顶端面上安装有所述测量台，位于所述测量台的左、右两侧均设有固定于所述底座上的支撑座，两个所述支撑座的顶端面上均固定设置有固定架，每个所述固定架的顶端均固定安装有所述电动伸缩器，每个所述电动伸缩器的驱动端均固定安装有所述柔性夹持组件。本发明采用步距球规进行一次性测量，得到三维光学扫描测量仪的探测误差、平面测量误差和尺寸测量误差。
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公开(公告)号：CN111272068B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010113505.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统，评价方法根据参考臂与其余控制臂的空间夹角进行数据转化，得到其余控制臂在参考臂位姿下的翻转数据；利用翻转数据与参考臂在有效视场范围内对同一标准的采样数据进行联合误差评价；检测系统包括翻转机构与角度跟踪系统，检测方法包括调节翻转机构使标准器转动到第i个控制臂的有效视场范围内，利用角度跟踪系统获取标准器相对于参考位置的参考翻转角度αi；根据参考翻转角度αi对各个控制臂采集的数据进行转换。本发明解决了协作多臂多传感器测量系统非同构空间的传感器高质量采样和联合测量误差的评测问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336963B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010231090.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴对称标准器的误差补偿方法包括以下步骤：将测量空间划分为若干测量区域；同一测量区域内的误差等级相同，随着测量范围扩大，测量误差以相同的线性变化系数增大；设τ误差等级对应的τ测量区域的线性变化系数为kτ，那么τ测量区域的相关系数为δτ＝1/kτ；根据标准器上节点所处的测量区域与相关系数匹配准则，为节点匹配相应的相关系数；节点的修正相关系数等于节点权重等级与匹配相关系数的乘积；根据修正相关系数来补偿各节点对应的误差测量值。以本发明的基于双轴对称标准器的误差补偿方法为基础，本发明还公开了局域性测量误差评价方法与整体性测量误差评价方法。本发明能够提高误差检测的准确性，提高测量误差评价的代表性和说服力。
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公开(公告)号：CN111272068A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113505.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统，评价方法根据参考臂与其余控制臂的空间夹角进行数据转化，得到其余控制臂在参考臂位姿下的翻转数据；利用翻转数据与参考臂在有效视场范围内对同一标准的采样数据进行联合误差评价；检测系统包括翻转机构与角度跟踪系统，检测方法包括调节翻转机构使标准器转动到第i个控制臂的有效视场范围内，利用角度跟踪系统获取标准器相对于参考位置的参考翻转角度αi；根据参考翻转角度αi对各个控制臂采集的数据进行转换。本发明解决了协作多臂多传感器测量系统非同构空间的传感器高质量采样和联合测量误差的评测问题。
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公开(公告)号：CN111238372A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010113496.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种双复合式坐标测量系统的联合位置误差的同步检测方法，能够将两个联合位置误差溯源到同一激光干涉系统上，采用激光干涉系统建立参考坐标系，获取参考坐标系分别关于第一子坐标系、第二子坐标系的旋转关系；根据旋转关系将检测点在子坐标系中的位置坐标转换到参考坐标系中，得到旋转位置坐标；根据旋转位置坐标进行数据拟合，得到被测标准单元的拟合中心坐标；确定出被测标准单元中心点在参考坐标系中的参考位置坐标，作为被测标准单元中心点的实际位置坐标；以被测标准单元中心点的实际位置坐标为中心，作一个包含被测单元所有拟合中心坐标的最小外接球，所述最小外接球的直径作为联合位置误差。
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公开(公告)号：CN109682285A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811583350.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B5/16
CPC classification number: G01B5/166
Abstract: 本发明涉及一种多球自由组装式齿距样板，包括设有定心圆柱/圆球/圆锥的基座，围绕定心圆柱/圆球/圆锥均匀间隔分布有用于安放检测球的定位孔；定位孔的中心均位于在基平面内以定心圆柱/圆球/圆锥的中心点的水平投影为中心，以虚拟齿轮的分度圆的半径为半径的圆形曲线上；定位孔的孔数与虚拟齿轮的齿数一致；检测球采用含铁材料制成，基座内设有用于将检测球吸合固定在基座上的磁定位装置。本发明还提供一种多球自由组装式齿距样板的调校方法，用于调校定心圆柱/圆球/圆锥与各检测球所受到的磁力，使定心圆柱/圆球/圆锥与各检测球在仪器探头的探触下能在基平面上保持平衡。本发明能够根据测量需要组装成不同形式的齿距样板。
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公开(公告)号：CN113639634B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110907852.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维光学扫描测量仪及其误差分析方法，其包括XY方向滑台模组、电动伸缩器、底座、测量台、柔性夹持组件以及光学扫描测量装置，其中，所述底座的正端面上固定设置有控制面板，所述底座的顶端面上安装有所述测量台，位于所述测量台的左、右两侧均设有固定于所述底座上的支撑座，两个所述支撑座的顶端面上均固定设置有固定架，每个所述固定架的顶端均固定安装有所述电动伸缩器，每个所述电动伸缩器的驱动端均固定安装有所述柔性夹持组件。本发明采用步距球规进行一次性测量，得到三维光学扫描测量仪的探测误差、平面测量误差和尺寸测量误差。
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