双复合式坐标测量系统的联合位置误差的同步检测方法

    公开(公告)号:CN111238372A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010113496.9

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种双复合式坐标测量系统的联合位置误差的同步检测方法,能够将两个联合位置误差溯源到同一激光干涉系统上,采用激光干涉系统建立参考坐标系,获取参考坐标系分别关于第一子坐标系、第二子坐标系的旋转关系;根据旋转关系将检测点在子坐标系中的位置坐标转换到参考坐标系中,得到旋转位置坐标;根据旋转位置坐标进行数据拟合,得到被测标准单元的拟合中心坐标;确定出被测标准单元中心点在参考坐标系中的参考位置坐标,作为被测标准单元中心点的实际位置坐标;以被测标准单元中心点的实际位置坐标为中心,作一个包含被测单元所有拟合中心坐标的最小外接球,所述最小外接球的直径作为联合位置误差。

    齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法

    公开(公告)号:CN116465349A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310495176.8

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明属于齿廓标准器技术领域,具体涉及一种齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法,生成虚拟齿廓曲线,可移动受触点沿所述虚拟齿廓曲线运动。齿廓标准器模拟装置包括激光跟踪干涉仪、受触微元与坐标移动器;激光跟踪干涉仪生成虚拟齿廓曲线上的坐标点,能够提供并跟踪出高精度的坐标,从而保证所模拟出的齿廓标准器的精度。本发明摆脱了对实体齿轮的依赖,通过虚实结合的方式模拟出能够被触碰感知的齿廓,大大降低了成本。本发明适用范围广,能够模拟出各种类型的齿廓,且无需增加成本,只需要根据需要生成不同类型的虚拟齿廓曲线,如渐开线、摆线、圆弧或抛物线。

    一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置

    公开(公告)号:CN106767517B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201710038320.X

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置,所述自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法包括以下步骤:S11、初始采集位姿获取步骤:根据待采集自由曲面产品的缝隙位置标注并计算生成图像采集装置初次采集该缝隙的初始采集位姿;S13、图像采集装置的初始采集位姿调整步骤:根据获取的初始采集位姿调整图像采集装置的初始采集位姿;S15、当前段图像采集步骤:采集该段的缝隙图像;S17、下一段待采集缝隙的采集位姿调整步骤:根据当前段和当前段的上一段缝隙图像信息、图像采集装置的当前位姿约束图像采集装置采集下一段缝隙的采集位姿,并据此调整图像采集装置的下一段采集位姿,从而逐步实现对整个缝隙的分段采集。

    多维度激光对中仪校准装置及校准方法

    公开(公告)号:CN116412841A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310473338.8

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种多维度激光对中仪校准装置及校准方法,包括底板(1),该底板(1)上对称的设置有一对支撑架(2),两个支撑架(2)之间活动安装有校准支架(3),所述校准支架(3)上连接有角度调节机构(4);所述校准支架(3)内壁两侧对称安装有两个滑动驱动机构(5);每个所述滑动驱动机构(5)对应连接有一个激光对中仪安装架(6),所述激光对中仪安装架(6)上还设置有安装架旋转驱动机构(7),将激光对中仪测量单元安装于校准装置,通过角度调节机构(4)、滑动驱动机构(5)、安装架旋转驱动机构(7)实现至少三维运动控制,提高校准检测准确性。

    用于检测联合误差的标准器及联合误差检测方法

    公开(公告)号:CN109556548B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201811427274.3

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于检测联合误差的标准器,包括下表面为平面的底座,在所述底座上表面围绕同一中心点O环形分布有至少3个竖直的测量孔,并且测量孔的中心均在以中心点O为圆心、R为半径的圆形曲线上;所述测量孔由同轴线的锥孔和圆孔构成,锥孔的小端与圆孔一端连接,锥孔的小端直径等于圆孔直径;所述圆孔直径d为10mm≤d≤51mm,圆孔的高度c≤0.3mm,圆孔的圆度小于1μm;所述锥孔的锥角θ为30°≤θ≤60°。本发明还涉及一种联合误差检测方法,用于检测多传感器测量系统的联合误差,采用本发明的标准器进行联合误差检测。本发明解决了现有技术中的标准器不能定量检测联合误差量值的技术问题,能够用于定量检测联合误差量值,能够提高检测效率。

    双复合式坐标测量系统的联合位置误差的同步检测方法

    公开(公告)号:CN111238372B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010113496.9

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种双复合式坐标测量系统的联合位置误差的同步检测方法,能够将两个联合位置误差溯源到同一激光干涉系统上,采用激光干涉系统建立参考坐标系,获取参考坐标系分别关于第一子坐标系、第二子坐标系的旋转关系;根据旋转关系将检测点在子坐标系中的位置坐标转换到参考坐标系中,得到旋转位置坐标;根据旋转位置坐标进行数据拟合,得到被测标准单元的拟合中心坐标;确定出被测标准单元中心点在参考坐标系中的参考位置坐标,作为被测标准单元中心点的实际位置坐标;以被测标准单元中心点的实际位置坐标为中心,作一个包含被测单元所有拟合中心坐标的最小外接球,所述最小外接球的直径作为联合位置误差。

    一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置

    公开(公告)号:CN106767517A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710038320.X

    申请日:2017-01-18

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置,所述自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法包括以下步骤:S11、初始采集位姿获取步骤:根据待采集自由曲面产品的缝隙位置标注并计算生成图像采集装置初次采集该缝隙的初始采集位姿;S13、图像采集装置的初始采集位姿调整步骤:根据获取的初始采集位姿调整图像采集装置的初始采集位姿;S15、当前段图像采集步骤:采集该段的缝隙图像;S17、下一段待采集缝隙的采集位姿调整步骤:根据当前段和当前段的上一段缝隙图像信息、图像采集装置的当前位姿约束图像采集装置采集下一段缝隙的采集位姿,并据此调整图像采集装置的下一段采集位姿,从而逐步实现对整个缝隙的分段采集。

    用于检测联合误差的标准器及联合误差检测方法

    公开(公告)号:CN109556548A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811427274.3

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于检测联合误差的标准器,包括下表面为平面的底座,在所述底座上表面围绕同一中心点O环形分布有至少3个竖直的测量孔,并且测量孔的中心均在以中心点O为圆心、R为半径的圆形曲线上;所述测量孔由同轴线的锥孔和圆孔构成,锥孔的小端与圆孔一端连接,锥孔的小端直径等于圆孔直径;所述圆孔直径d为10mm≤d≤51mm,圆孔的高度c≤0.3mm,圆孔的圆度小于1μm;所述锥孔的锥角θ为30°≤θ≤60°。本发明还涉及一种联合误差检测方法,用于检测多传感器测量系统的联合误差,采用本发明的标准器进行联合误差检测。本发明解决了现有技术中的标准器不能定量检测联合误差量值的技术问题,能够用于定量检测联合误差量值,能够提高检测效率。

    用于自由曲面产品缝隙测量的测量系统及图像采集装置

    公开(公告)号:CN206399375U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201720056929.5

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于采集待测量自由曲面产品的缝隙的图像采集装置,包括用于安装待测自由曲面产品的安装部、位于所述安装部上方且与一上位机信号连接的图像采集单元以及用于使所述图像采集单元在X轴、Y轴以及Z轴方向移动的移动单元。本实用新型还公开了一种自由曲面产品缝隙测量的测量系统,包括所述的图像采集装置以及与所述图像采集装置信号连接的上位机。上述系统及装置,其移动单元能够根据上位机的触发而移动图像采集单元的位置以使其对准待测量自由曲面产品,从而能够更精确的采集待测量自由曲面产品的图像,安装部通过可调节固定空间的固定结构对待测量自由曲面产品进行固定,可适用于不同形状大小的自由曲面产品。

    一种用于校准轮廓仪的标准装置

    公开(公告)号:CN204535686U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520144757.8

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本实用新型提供的一种用于校准轮廓仪的标准装置,该标准装置由一个半圆形凸起、一个等腰梯形凸起、一个等腰三角形凸起、一个半圆形凹槽、一个等腰三角形凹槽和一个等腰梯形凹槽构成,本实用新型实用专利结构简单,容易实现;能够实现一次测量完成多参数检测,校准时间短,效率高,使用方便;可简单快速的对轮廓仪的技术状态进行全面评价。

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