用于多传感器测量系统的多球板标准器及联合误差检测法

    公开(公告)号:CN106871949B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201710249737.0

    申请日:2017-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多球板标准器,包括板体,板体上表面按拓扑结构分布有标准球;拓扑结构包括按正四边形或正八边形路径延伸布置的一级节点,一级节点至少衍生出二级节点:以相邻两个上一级节点为一个衍生组并向外衍生出两个下一级节点,该衍生组中两个上一级节点分别沿着以自身为端点并与它们两者自身的连线呈135°的射线方向,以相等的距离衍生出各自的下一级节点。本发明还涉及一种联合误差检测方法:采用本发明的10球标准器,对标准球进行编号;测量包括标准球直径的各种实际值;各传感器依次按照采样路径对各标准球进行采样;计算标准球的球心坐标以及球体直径测量值,然后分别计算各类联合误差,判断各联合误差是否合格。

    凸轮轴偏心误差修正方法

    公开(公告)号:CN112414353A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011249324.0

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴偏心误差修正方法,将工件装夹在仪器转台上,通过仪器顶尖竖向固定工件上的凸轮轴;在上、下工件基准的定位区域内分别选取标记点a0、b0;从初始位置0°开始,分别旋转工件至90°、180°和270°位置,仪器测头对标记点进行四次采样;分析仪器测头在四个采样位置时是否处于自身的可控范围内,若否,重新装夹工件;若是,则根据预先标定的仪器测头的最大探测误差确定凸轮轴的轴心线相对于仪器坐标系的Z轴的偏心修差量Δz;根据采样点分别计算凸轮轴的轴心线相对于仪器坐标系的X轴与Y轴的偏心修差量;根据偏心修差量将凸轮轴坐标系转换到仪器坐标。本发明解决了如何修正凸轮轴偏心误差的技术问题,为凸轮轮廓的准确采样打下基础,自动高效。

    一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置

    公开(公告)号:CN106767517B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201710038320.X

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置,所述自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法包括以下步骤:S11、初始采集位姿获取步骤:根据待采集自由曲面产品的缝隙位置标注并计算生成图像采集装置初次采集该缝隙的初始采集位姿;S13、图像采集装置的初始采集位姿调整步骤:根据获取的初始采集位姿调整图像采集装置的初始采集位姿;S15、当前段图像采集步骤:采集该段的缝隙图像;S17、下一段待采集缝隙的采集位姿调整步骤:根据当前段和当前段的上一段缝隙图像信息、图像采集装置的当前位姿约束图像采集装置采集下一段缝隙的采集位姿,并据此调整图像采集装置的下一段采集位姿,从而逐步实现对整个缝隙的分段采集。

    三坐标测量机快速检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108613651A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810671394.1

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明公开了三坐标测量机快速检测装置及方法,使用本装置及方法,可在十分钟之内一次性完成JJF1064-2010《坐标测量机》中规定的探测误差和空间示值误差测量。方法简单、可操作性强、效率高。本装置结构简单,稳定性好。球杆采用碳纤维材料,既满足轻便要求,由符合稳定性要求。本装置可作为三坐标测量机期间核查标准,判定三坐标测量机是否满足使用要求。本装置在检测过程中完全采用三坐标测量自动测量、在作为期间核查标准时,将评价要求嵌入程序中,实现自动判定,避免人为误差。

    用于多传感器测量系统的多孔板标准器及联合误差检测法

    公开(公告)号:CN107063330A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710249740.2

    申请日:2017-04-17

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多孔板标准器,包括板体,板体上设有分别按照各自的线性拓扑结构分布的A类纵向测量孔与B类横向测量孔;A类纵向测量孔与B类横向测量孔均由同轴线的锥孔和圆孔构成;本发明还涉及一种联合误差检测方法:采用本发明的12孔标准器,对标准器上的测量孔进行编号;采用高精度三坐标测量仪测量包括圆孔直径的各种实际值;多传感器测量系统中的各传感器依次按照最短采样路径对各测量孔进行采样;计算每一个测量孔中圆孔的圆心坐标以及圆孔直径测量值,然后分别计算各类联合误差,判断各联合误差是否合格。本发明能够满足同时具有光学、图像、接触式传感器的多传感器测量系统对联合误差进行检测的需求。

    用于多传感器测量系统的多球板标准器及联合误差检测法

    公开(公告)号:CN106871949A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710249737.0

    申请日:2017-04-17

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多球板标准器,包括板体,板体上表面按拓扑结构分布有标准球;拓扑结构包括按正四边形或正八边形路径延伸布置的一级节点,一级节点至少衍生出二级节点:以相邻两个上一级节点为一个衍生组并向外衍生出两个下一级节点,该衍生组中两个上一级节点分别沿着以自身为端点并与它们两者自身的连线呈135°的射线方向,以相等的距离衍生出各自的下一级节点。本发明还涉及一种联合误差检测方法:采用本发明的10球标准器,对标准球进行编号;测量包括标准球直径的各种实际值;各传感器依次按照采样路径对各标准球进行采样;计算标准球的球心坐标以及球体直径测量值,然后分别计算各类联合误差,判断各联合误差是否合格。

    一种钣金件多角度焊点分析检测装置

    公开(公告)号:CN116026279A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310213840.5

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种钣金件多角度焊点分析检测装置,包括工作台、检测组件以及固定夹具,所述固定夹具固设在所述工作台的上端,所述工作台的上端位于所述固定夹具的旁侧固设有驱动装置,所述驱动装置包括驱动箱,所述驱动箱上方滑动设置有滑架,所述检测组件设置有两组分别滑动设置在所述滑架的上下两端,各所述检测组件配设有驱动源能够沿所述滑槽进行移动,所述检测组件的旁侧转动设置有CCD相机,能够对钣金件上的焊点进行外观检测。

    凸轮轴上被测对象的采样位姿修正与轮廓形貌测量方法

    公开(公告)号:CN112414352B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011247233.3

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了凸轮轴上被测对象的采样位姿修正与轮廓形貌测量方法,第一次修正:将凸轮轴坐标系o0x0y0z0转换到仪器坐标OXYZ内;第二次修正:将凸轮轴中心轴线平移到被测对象中心点处,以保证仪器测头能够对被测对象进行正常采样,使得仪器测头能够在仪器坐标系内相对于平移后的凸轮轴中心轴线进一步修正采样位姿;第三次修正:计算被测对象相对于凸轮轴坐标系中的参考基准面的夹角偏差,根据所述夹角偏差将被测对象坐标系转换到仪器坐标系,使得仪器测头能够在仪器坐标系内相对于被测对象的轮廓修正采样位姿。修正采样位姿后获取采样数据并拟合出相应的轮廓形貌。本发明解决了在仪器坐标下下采样路径与被测对象真实轮廓曲线不匹配的问题。

    一种三维光学扫描测量仪及其误差分析方法

    公开(公告)号:CN113639634A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110907852.9

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种三维光学扫描测量仪及其误差分析方法,其包括XY方向滑台模组、电动伸缩器、底座、测量台、柔性夹持组件以及光学扫描测量装置,其中,所述底座的正端面上固定设置有控制面板,所述底座的顶端面上安装有所述测量台,位于所述测量台的左、右两侧均设有固定于所述底座上的支撑座,两个所述支撑座的顶端面上均固定设置有固定架,每个所述固定架的顶端均固定安装有所述电动伸缩器,每个所述电动伸缩器的驱动端均固定安装有所述柔性夹持组件。本发明采用步距球规进行一次性测量,得到三维光学扫描测量仪的探测误差、平面测量误差和尺寸测量误差。

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