公开(公告)号：CN116956490A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310938562.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 朱孙科 ,  熊钊 ,  蒋玉安 ,  倪颖倩

IPC: G06F30/17 ,  G06F113/16

Abstract: 本发明提供的一种任意截面型线电缆的导体性能参数计算方法，包括以下步骤：S1.建立二维坐标系，确定单元格中心点坐标Ci(xi,yi)；S2.计算集肤效应下各单元格的电流密度Ji；S3.计算单线d的截面中心点坐标Ad(xd,yd)，以及单线d中各单元格与邻近单线的截面中心点距离#imgabs0#S4.计算邻近单线截面对单线d中各单元格的总磁场值H'i；S5.计算单线d中各单元格在邻近效应下的电流密度改变量f(i)；S6.计算各单元格在集肤效应和邻近效应共同作用下的电流密度#imgabs1#S7.计算型线电缆的导体性能参数。通过上述方法，能够快速计算任意截面型线电缆的导体性能参数，提高型线电缆设计水平。

公开(公告)号：CN111583584B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202010393896.X

申请日：2020-05-11

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 梁昕 ,  蒋兴悦 ,  熊钊 ,  何诗宇 ,  秦汀

IPC: G08B21/04

Abstract: 本发明属于智能拐杖技术领域，公开了一种智能拐杖安全警示系统、警示方法及智能拐杖，智能拐杖安全警示系统包括：定位模块、数据传输模块、信息获取模块、安全距离判断模块、语音提示模块、通信模块、警报装置。本发明通过智能语音系统向周边行人寻求帮助，简单高效；利用5G移动通信技术达到数据传播的快速性和准确性；本发明结合RTK技术，实现车辆与盲人的精确定位；运用车道级高精度地图准确掌握更准确、细致的道路信息；在拐杖中安装警示装置来达到提醒周边司机的作用；通过与互联网信息共享，得到信号灯时长并反馈给盲人，必要时提醒盲人加快步伐；通过获取车辆加速度判断司机是否减速让行，使得盲人过街更加安全。

公开(公告)号：CN116221538A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310245522.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 朱孙科 ,  熊钊 ,  倪颖倩 ,  熊乙锟 ,  张培琦

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L101/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于变径分叉管道的机器人，包括机身、行走组件、导向组件、支撑组件和旋转组件，行走组件包括行走部和驱动杆，行走部用于带动机身移动，驱动杆可被驱动的调节行走部的行进方向，导向组件对称设置于机身的横向两侧，导向组件具有导向部，导向部从机身的两侧伸出并与管道的内壁接触，行走部带动机身在管道内移动在导向部的驱使下进行被动转向，支撑组件用于将行走部与管道分离并将机身支撑于管道内，旋转组件用于带动机身进行旋转。通过机身、行走组件、导向组件、旋转组件和支撑组件配合，实现管道机器人的形态变化，从而应对复杂的管道环境。

公开(公告)号：CN111583584A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010393896.X

申请日：2020-05-11

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 梁昕 ,  蒋兴悦 ,  熊钊 ,  何诗宇 ,  秦汀

IPC: G08B21/04

Abstract: 本发明属于智能拐杖技术领域，公开了一种智能拐杖安全警示系统、警示方法及智能拐杖，智能拐杖安全警示系统包括：定位模块、数据传输模块、信息获取模块、安全距离判断模块、语音提示模块、通信模块、警报装置。本发明通过智能语音系统向周边行人寻求帮助，简单高效；利用5G移动通信技术达到数据传播的快速性和准确性；本发明结合RTK技术，实现车辆与盲人的精确定位；运用车道级高精度地图准确掌握更准确、细致的道路信息；在拐杖中安装警示装置来达到提醒周边司机的作用；通过与互联网信息共享，得到信号灯时长并反馈给盲人，必要时提醒盲人加快步伐；通过获取车辆加速度判断司机是否减速让行，使得盲人过街更加安全。