公开(公告)号：CN116221538A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310245522.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 朱孙科 ,  熊钊 ,  倪颖倩 ,  熊乙锟 ,  张培琦

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L101/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于变径分叉管道的机器人，包括机身、行走组件、导向组件、支撑组件和旋转组件，行走组件包括行走部和驱动杆，行走部用于带动机身移动，驱动杆可被驱动的调节行走部的行进方向，导向组件对称设置于机身的横向两侧，导向组件具有导向部，导向部从机身的两侧伸出并与管道的内壁接触，行走部带动机身在管道内移动在导向部的驱使下进行被动转向，支撑组件用于将行走部与管道分离并将机身支撑于管道内，旋转组件用于带动机身进行旋转。通过机身、行走组件、导向组件、旋转组件和支撑组件配合，实现管道机器人的形态变化，从而应对复杂的管道环境。

公开(公告)号：CN217105020U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220747183.3

申请日：2022-04-01

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 喻继杨 ,  张培琦 ,  刘彦君 ,  李一帆 ,  田子龙 ,  曹源文

IPC: E02D3/00 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种草方格铺设装置，包括机架、安装于机架上的行进机构、设置于机架上的输草机构以及轧草机构；所述轧草机构包括设置于机架上的安装架、设置于安装架上的第一驱动组件以及与第一驱动机构配合使用的连杆组件；所述第一驱动组件驱动连杆组件转动实现对输草机构落下的草带进行辊轧，本技术方案的草方格铺设装置，草料通过漏斗进入挤压辊之间，在挤压辊挤压及摩擦力的作用下，可使草带规整地不断输出至工作面上，通过第一驱动组件以及连杆组件，使得辊轧轮将草方格压入指定地面深度，行走机构采用履带式结构，确保了行走过程的稳定性，整体结构简单，能实现对草方格快速有效的铺设。