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公开(公告)号：CN117382703A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311530696.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种岔区轨道列车位置检测方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：将第一直向岔道、第二直向岔道和侧向岔道进行划分，获得第一岔区轨道和第二岔区轨道；第一岔区轨道包括第一直向岔道和侧向岔道，第二岔区轨道包括第二直向岔道和侧向岔道；基于光栅阵列传感光缆确定第一直向岔道的第一直向测区状态、第二直向岔道的第二直向测区状态及侧向岔道的侧向测区状态；当第一直向测区状态或侧向测区状态为占用状态时，第一岔区轨道的第一轨道状态为占用状态；当第二直向测区状态或侧向测区状态为占用状态时，第二岔区轨道的第二轨道状态为占用状态。本发明对岔区轨道管辖范围进行划分，可提高列车定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116938628A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310681857.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，方法包括：在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
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公开(公告)号：CN116923497A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310684807.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种灵活编组列车的移交方法与装置，该方法包括：在最近一次获取的第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对第一列车的安全包络的位置和第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的第一列车的安全包络的位置和修正后的第二列车的安全包络的位置；向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包。本发明提供的灵活编组列车的移交方法可以在灵活编组列车通过区域控制器的控制权移交与接管的过程中对编组列车中各车作出相关处理，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN115158408B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210779041.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号：CN112109770B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010865155.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。通过考虑列车与地面控制中心因为通信延迟所导致的列车实际运行范围较大的情况，通过判断列车运行范围内的计轴状态信息从而判定列车运行状态上的计轴是否出现故障，本发明实施例更准确有效的判断了计轴故障的发生情况，有利于保证列车的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101348A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211436449.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种编组列车的防护区域划分方法及系统，方法包括：根据编组列车的最大安全前端和最小安全后端，确定所述编组列车的安全包络；根据所述安全包络，确定所述编组列车的防护区域。所述系统执行所述方法。本发明综合考虑了编组列车整车的安全包络，并基于整车的安全包络计算编组列车整车的防护区域，避免了因按照编组列车中的部分列车(漏算编组列车中隐藏的列车)计算防护区域，而产生错误判断的严重后果，从而提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN115447643A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211058981.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车移交方法及系统，方法包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向第一ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一ZC和所述第二ZC相邻。所述系统执行所述方法。本发明能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。
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公开(公告)号：CN115126376A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210613567.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联锁站台屏蔽门控制方法及装置，该方法包括：接收车载设备下发的目标控制指令；基于所述目标控制指令，驱动站台屏蔽门的目标继电器动作至目标状态，所述目标状态与所述目标控制指令对应，所述目标继电器包括开门继电器、关门继电器和屏蔽门编组继电器；确定未接收到所述车载设备的下一条控制指令且所述目标继电器的驱动时长大于目标阈值，驱动所述目标继电器全部落下。该方法中联锁设备对驱动继电器动作的时长进行计时，驱动时长超过目标阈值后，通过控制所有的目标继电器落下，清除站台屏蔽门的控制指令，保障行车安全、提升行车效率。
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公开(公告)号：CN114997680A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210674696.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标轨道区段关联的连挂列车相对于所述目标轨道区段的偏移位置，确定所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的位置报告和筛选状态，确定所述连挂列车对应的非通信车相对于所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的排序和所述非通信车相对于所述连挂列车的排序，确定所述目标轨道区段对应的列车排序。本发明提供的列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，可以将灵活编组技术下的主控车和被控车均加入到轨道区段排序信息，提高列车排序信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113562035A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110737758.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。本发明通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
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