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公开(公告)号：CN112158229A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010975905.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动控制系统车辆参数配置方法及装置，该方法包括：通过与列车自动控制系统主机连接的串口，查询并显示所述列车自动控制系统主机的铁电存储器中配置的所有车辆参数；获取用户根据显示的车辆参数输入的待配置车辆参数的编号范围，根据所述编号范围从本地文件中读取所述编号范围对应的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份；若具有所述编号范围中同一编号的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份均一致，则通过所述串口将所述待配置车辆参数写入所述铁电存储器中。本发明实施例实现批量将车辆参数自动写入铁电存储器。
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公开(公告)号：CN111737385A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010490892.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电子地图数据差错检测方法及装置，该方法包括：接收电子地图校验指令后，设置应用周期的起始时刻；检测处理器是否空闲，若是，则执行电子地图校验，在预设的应用周期达到后，中断校验并获取中断点信息；对于后续的每一应用周期：检测处理器是否空闲，若是，则根据上一应用周期的中断点信息，获取当前待校验的条目地址，根据待校验的条目地址，继续执行电子地图校验，直至当前应用周期到达后，中断校验并获取中断点信息；其中，所述中断点信息用于获取当前待校验的条目地址。该方法能够避免校验电子地图数据合法性占用应用周期时间过长的问题，使系统任务调度不受电子地图校验的影响，且够有效保证每个应用周期校验的连续性。
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公开(公告)号：CN119749633A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411576959.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种列车加速度异常预警方法和装置，应用于轨道交通技术领域。该方法包括：获取列车运行信息，所述列车运行信息包括以下至少一项：列车速传数据、级位信息、整车载客率、车载控制器模式、加速度传感器安装坡度、列车控制和管理系统信息、转向架空转信息、转向架制动信息、列车自动防护系统空滑信息、全自动驾驶模式跳跃信息以及经纬度信息；将所述列车运行信息输入长短期记忆网络LSTM模型，得到列车在当前周期下的加速度值；若连续多个周期内所述LSTM模型预测得到的加速度值与实时检测到的加速度值的差值满足预设预警等级，则生成对应等级的预警信息。
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公开(公告)号：CN113824770B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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公开(公告)号：CN113978521B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844493B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110981143.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。
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公开(公告)号：CN117657257A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311542841.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品。涉及轨道交通技术领域，包括：在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
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公开(公告)号：CN117601936A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588813.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行计划传输方法及装置，该列车运行计划传输方法包括：获取列车的运行状态；根据列车运行状态向应用运维管理平台AOM周期性地发送第一计划信息帧，AOM用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳；根据AOM发送的反馈信息更新第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将第二计划信息帧周期性的发送至AOM，以供列车根据第二计划信息帧运行。本发明所述方法实现了在列车唤醒后或者运行过程中，准确获取ATS发送的该车完整列车时刻，从而支持车载后续自主办理进路以及根据运行图运行，同时降低了运行计划传输时的出错率，提高了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN112185210B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010968735.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明实施例提供一种列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，其中该系统包括：视景子系统、仿真测试环境子系统和列车控制信号子系统；视景子系统用于可视化展示列车模拟驾驶操作单元、硬件控制设备和列车仿真运行场景；列车控制信号子系统包括实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元；仿真测试环境子系统分别与上述两子系统通信连接，用于模拟列车驾驶的硬件及软件程序环境设备，以根据用户对列车模拟驾驶操作单元和硬件控制设备的操作，由实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元获取真实控制与管理信号，并基于此在列车仿真运行场景下进行列车模拟驾驶。本发明实施例模拟驾驶效果逼真，能为信号系统的改进和更新提供更有力的支持。
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公开(公告)号：CN115285170A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211058943.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
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