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公开(公告)号：CN112182774A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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公开(公告)号：CN111382751A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010165387.1
申请日：2020-03-11
IPC: G06K9/46 , G06K9/40 , G06F9/50 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的目标再识别方法，涉及图像识别和视频监控技术领域。本发明首先对不同传感器图像进行目标识别处理，确定出目标的位置及大小，截取出目标图片；然后将目标图片转换到HSV颜色空间，统计颜色直方图，对直方图进行变换，形成128维目标颜色特征向量；最后，将不同传感器目标的特征向量存入目标数据库，采用相似性度量算法，在目标数据库中找出与待识别目标最相似的目标，完成对目标的再识别，实现对目标的持续识别追踪。本发明提高了目标特征稳定性，且特征数据量少，可用于不同摄像机对同一目标的识别和判定，在通讯带宽受限、目标数量较多的情况下，实现目标再识别的实时处理，且无需目标特征先验知识。
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公开(公告)号：CN115574741A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211324635.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密光机装调技术领域，公开了基于经纬仪的激光传感器出射光束指向精度定量测量系统，包括：待测激光器、标准方块、小标准平面镜、抛物面反射镜、光学平台二、激光感光靶纸、激光靶纸架、高精密经纬仪、光学平台一、水平仪；在光学平台一上搭建离轴装调成像光路，激光靶纸通过激光靶纸架固定于抛物面反射镜的焦面位置，待测激光器放置于光学平台二上，调整待测激光器使出光光束经抛物面反射镜汇聚到激光靶纸。测量时，通过高精密经纬仪确定激光器参考基面后，再测量待测激光器出光光斑位置，实现定量测量激光出光光束和激光器安装基面及参考基面的偏差。本发明可快速、高精度测量误差，易于装调和检测使用，有效保证批量产品的一致性。
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公开(公告)号：CN112448537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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公开(公告)号：CN112068274A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010936114.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于精密光机系统粘接的胶头保形装置和方法，包括镜框、光学零件、粘合剂、保形工装、堵头。所述光学零件放置在镜框内，光学零件的光轴与镜框圆柱轴线重合，所述保形工装与镜框上灌胶孔紧配合，保形工装的端面与光学零件的圆柱面接触，所述粘合剂注入保形工装，所述堵头安装于保形工装远离光学零件一侧，与保形工装紧配合。进行光机粘接装配时，通过保形工装将具有流动性的粘合剂注入后，安装堵头轻轻挤压粘合剂，约束胶头固化过程中的形状，实现光学零件和镜框的粘接。本发明降低了由于粘合剂固化前流动性较大带来胶头形状不易控制的风险，提升了精密光机系统低应力粘接的面形精度的可控性，属于精密光机设计装调范畴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383205A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN119322607A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411433765.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种基于MVC与C/S模式的多端显示控制系统，包括单个主控端和多个客户端；主控端中包括通信模块、数据解析模块、图像处理模块、渲染模块、JSON解析模块、缓存模块；客户端包括通信模块、数据解析模块、图像处理模块和渲染模块；通信模块由TCP组件、UDP组件、OpenSSL安全组件组成；图像处理模块由Gstreamer搭建底层框架，并进一步封装为RTSP组件和JPEG组件；JSON解析模块由JSON Parser组件、Bbox组件组成；渲染模块由OpenGL组件和QPainter组件组成；缓存模块由Cache组件、QHash组件构成。本发明能够提高多端显示控制系统的质量、可维护性、可拓展性和可重用性，同时保证多端通信的会话信息安全。
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公开(公告)号：CN119313709A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435177.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/593 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度估计网络的目标跟踪方法，包括：选取红外背景下不同视角的目标立体对图像，进行特征提取和图像重构，得到视差图像；将目标立体对图像对输入位差估计网络模型，位差估计网络模型输出不同视角的图像转换矩阵；基于视差图像与图像转换矩阵，结合图像采集设备内参矩阵对目标立体对图像进行扭曲映射，得到扭曲图像；计算扭曲图像与目标立体对图像的误差，得到误差结果；深度估计网络模型和位差估计网络模型不断迭代得到最优图像特征；利用最优图像特征进行目标跟踪。本发明利用不同角度目标图像求解最优目标特征，克服环境背景带来的特征干扰，有效提高目标跟踪的稳定性，在复杂的背景干扰环境下实现稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN116304983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310253846.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法，通过输入多传感器的不同信息，对多源传感器信息进行融合，融合过程中处理高度冲突信息，得到融合处理后目标的识别置信度。对传感器信息冲突度量，计算每个证据的权重，进行层次递归加权融合是整个发明的关键。本发明能够有效处理多个证据间的冲突，更加有效地衡量不同证据组直接的冲突程度；能够实现异类传感器信息的高效融合；能够提升对目标的融合识别置信度。针对来自多个传感器的目标识别结果，本发明给出的融合结果不确定性更低，最终结果更加明确。本发明实施过程不依赖于底层传感器的原始数据，融合过程高效迅速，复杂度低。
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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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