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公开(公告)号:CN116877862A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310927876.X
申请日:2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型减振机构,其包括:对外连接法兰、八个减振单元和对内连接法兰;对外连接法兰用于连接减振机构与载机,对内连接法兰则用于将光电侦查设备主体结构固连于减振机构上,减振单元将对外连接法兰与对内连接法兰连接形成减振机构。本发明结构简易、装配紧凑,在为光电侦查设备提供有效的减振作用的同时,能够使设备平动与转动自由度的解耦,实现负载在外部线振动输入条件下,不产生旋转运动,从而改善光电侦查设备内部传感器的工作环境,同时降低光电侦查设备下部结构的摆动幅度,利于提高光电侦查设备内部空间的利用率。
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公开(公告)号:CN111348208B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010230492.9
申请日:2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域,具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台,包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元,本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护,可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿,可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准,光电探测器成像无像旋,有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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公开(公告)号:CN112903246A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110075781.0
申请日:2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法,包括以下步骤:采集陀螺输出电压数据,得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量;采集FSM组件输出的电压信号,计算得到FSM组件引起的视轴线运动;求和,得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量;分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化,得到频率域数据;对频率域数据和进行自相关函数计算,得到功率谱密度(PSD);对PSD数据进行积分,得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度,同时测量方法稳定可靠,不受测量环境和光电系统测量角度的影响,可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号:CN108614273B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201611129165.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 中国人民解放军92232部队 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置,所述装置包括:光电转塔(1);所述光电转塔(1)包括:可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12);所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标;所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置,确定瞄准线的实时指向;所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换;接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据,进行数据处理;并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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公开(公告)号:CN111366155A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010230519.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域,具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度,结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点,根据传感器帧频、视场角、重叠率等,实时解算出光电平台运动的速度,能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正,将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线,克服了在光电平台俯仰角较大的情况下,局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题,易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号:CN111026165A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911212276.5
申请日:2019-12-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域,具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度,结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点,根据传感器帧频、视场角、重叠率等,实时解算出光电平台运动的速度,能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响,对载机偏离航线的三个姿态角进行修正,保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿,瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像,结合广域扫描控制流程,并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时,实现了光电系统凝视功能,能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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公开(公告)号:CN108614273A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201611129165.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 中国人民解放军92232部队 , 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置,所述装置包括:光电转塔(1);所述光电转塔(1)包括:可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12);所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标;所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置,确定瞄准线的实时指向;所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换;接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据,进行数据处理;并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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公开(公告)号:CN111665873B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010475782.X
申请日:2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域,具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中,增加了参考激光光束,该光束穿过光学系统,由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因,相对系统光轴发生抖动,位置敏感探测器对参考激光进行接收,测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差,从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准,以参考光为辅助,通过多回路的控制网络,以实现稳瞄系统的高精度稳定,结构紧凑、成本低,解决了现有二级稳定方法中,由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题,在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。
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