用于无人舰艇的电源管理系统及方法

    公开(公告)号:CN112977165A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110306533.2

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域,具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法;该系统包括:控制逻辑部分以及电源控制执行部分;其中,所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑;所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑,使得无人舰艇所配备的用电模块,例如传感器,按照设定的上电顺序接通电源,通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性,避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流,从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。

    一种具有状态判断功能的手动锁紧装置

    公开(公告)号:CN112923218A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110088642.1

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置,手动锁紧装置用于方位转台锁紧,手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件,卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上,锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上;锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关,卡珠部件上设置有锁紧槽;转动锁紧杆锁入锁紧槽时,触动微动开关闭合,电路断开,停止给伺服电机供电,此时转子和定子锁紧;转动锁紧杆脱离锁紧槽时,微动开关打开,开启给伺服电机供电,此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便,可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统,起着过载保护作用,能够提高系统的可靠性,并产生一定的经济效益。

    一种光电、雷达探测装置的倒伏机构

    公开(公告)号:CN112540349A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011282070.2

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构,包括:力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上,力矩电机输出端与蜗杆连接,涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动,涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上,第二直齿轮固定在第二转轴上,第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧,第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动,探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构,传动比能够达到50~1000:1;将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧,而不是中心位置;通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上;倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动,从而实现倒伏机构的0~90°旋转。

    一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置

    公开(公告)号:CN108216494B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201810046790.5

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置,当需要上浮到水面工作时,通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电,燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部,推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体,改变载体的重心位置;延时预设时间后,继电器控制给气囊气体发生器通电,发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体,给压缩浮力气囊充气,使其快速膨胀,增加载体沾湿面积,产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动,改变载体姿态,形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体,具有结构简单,控制方便,工作可靠,体积小,适应面广、工作可靠、使用方便等优点。

    用于光电跟踪仪的加电保护控制电路

    公开(公告)号:CN104714428B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510011438.4

    申请日:2015-01-09

    Abstract: 本发明提出一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路,包括控制计算机、综合电源、控制电路模块和电源模块;控制电路模块包括四个继电器,第一继电器和第四继电器并联实现外部交流电对电源模块的双路供电,其中第一继电器受外部控制开关控制,第四继电器受控制计算机控制;第二继电器实现外部交流电对控制计算机的供电,第三继电器实现外部交流电对综合电源的供电,第二继电器和第三继电器受电源模块控制,当外部交流电对电源模块供电时,第二继电器和第三继电器闭合;综合电源对光电跟踪仪各个受控制单元供电。与现有技术相比,本发明解决了光电跟踪仪在误操作时断开外部+24V开关后,整个系统“掉电”问题,从而提高了光电跟踪仪的可靠性。

    光电系统连续跟踪自动切换方法

    公开(公告)号:CN103278142B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310122004.2

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种光电系统连续跟踪自动切换方法,该方法首先利用大视场电视通道实现对导弹目标起飞初始段的捕获、跟踪,并按采样周期并行采集大小视场电视视频跟踪器输出的目标偏差量,再以对应大视场电视视频跟踪器输出的偏差量为中心设置方形位置波门,然后,通过监测小视场电视视频跟踪器输出的偏差量是否连续多次落入方形位置波门的方法,当判断小视场电视提取的目标和大视场电视提取的导弹目标为同一目标时,将小视场电视视频跟踪器输出的偏差量送入伺服系统进行目标的跟踪,由此实现了光电系统自动跟踪测量由近及远飞行导弹目标时,大视场电视与小视场电视跟踪通道的自动切换。本发明避免了人工操作引起的不确定因素的影响,从而提高了大视场电视到小视场电视跟踪通道切换的可靠性及准确性。

    圆形电连接器拆装工具
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103779759A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410001962.9

    申请日:2014-01-01

    Abstract: 本发明公开了一种圆形电连接器拆装工具,该装置包括手柄,锁紧套筒,锁紧轴,锁紧挡块,锁紧爪和销钉。手柄与锁紧轴相连并由销钉固连,锁紧套筒套在锁紧轴外部,并与锁紧爪相连,锁紧挡块通过螺栓与锁紧轴相连。使用时,锁紧爪扣在圆形电连接器上,通过转动锁紧套筒使锁紧爪扣紧圆形电连接器,转动手柄完成圆形电连接器的拆卸工作。本发明解决了电器系统中狭小空间内圆形电连接器的拆装问题,具有结构简单,使用方便的特点。

    光电系统连续跟踪自动切换方法

    公开(公告)号:CN103278142A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310122004.2

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种光电系统连续跟踪自动切换方法,该方法首先利用大视场电视通道实现对导弹目标起飞初始段的捕获、跟踪,并按采样周期并行采集大小视场电视视频跟踪器输出的目标偏差量,再以对应大视场电视视频跟踪器输出的偏差量为中心设置方形位置波门,然后,通过监测小视场电视视频跟踪器输出的偏差量是否连续多次落入方形位置波门的方法,当判断小视场电视提取的目标和大视场电视提取的导弹目标为同一目标时,将小视场电视视频跟踪器输出的偏差量送入伺服系统进行目标的跟踪,由此实现了光电系统自动跟踪测量由近及远飞行导弹目标时,大视场电视与小视场电视跟踪通道的自动切换。本发明避免了人工操作引起的不确定因素的影响,从而提高了大视场电视到小视场电视跟踪通道切换的可靠性及准确性。

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