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公开(公告)号：CN107589431A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN107515573A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710700030.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机载升降机构到位控制方法及装置，升降机构共分为三层，上下层为安装固定层，中间层为运动层。本发明保留在上下层放置的微动开关，另外在升降机构上层放置一个光电指针，同时控制电机末端增置一个微型光电编码器。微动开关作为升降机构机械限位而存在，而升降机构软限位通过光电指针和光电编码器配合实现。本发明意在实现升降机构软限位加硬限位的控制方法。该方法能够快速获知中间层实时运动位置、当前运动状态、机构故障与否等重要信息，通过检测机构总电流的量值来快速发现机构卡死，从而进行相应动作，有效避免卡死带来的“次生危害”。该方法将传统视情维护升级为半智能化的自主维护，降低对操作人员的要求，提高产品可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117420883A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310789536.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/16 , H04L69/22 , H04L69/06 , G06F3/04847 , G06F3/0487 , G06F3/0488
Abstract: 本发明属于机载光电操控技术领域，公开了一种系留多旋翼昼夜光电地面模拟操控系统，结构为：命令发送模块根据通信协议将按键指令封装成一帧数据发往光电转塔；状态解析模块根据通信协议将从光电转塔接收到的数据解析为对应的状态数据，视频图像显示模块实时显示光电转塔的视频图像信息，实体操控杆模块用于读取单杆的方位、俯仰控制量，并将控制量发往光电转塔以控制转塔的运动；虚拟操控杆模块用于当实体操控杆出现故障时模拟实体操控杆完成相同功能。本发明集视频采集、单杆操控、命令发送、状态显示为一体，便于做各项功能检测试验；并提供图形化、模块化人机交互界面，研发与测试成本低、继承性高且具有普适性。
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公开(公告)号：CN114924599A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210458240.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN111641812B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010475768.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据。本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651327A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610049221.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D21/00
Abstract: 本发明提出一种适用于机载光电系统健康状态的监测方法，属于机载光电技术领域。本发明采取光电系统产品内部设置健康状态监测单元，外部配合健康状态监测计算机的方法，实现对机载光电系统的半智能化外场维护。自动采集产品内部关键信号参数，与事先确定的参数正常范围进行实时比对，若出现参数异常，满足警示条件后，自动向光电系统主计算机上报异常内容，并给出警告、某型功能丧失、立即维护等使用建议。在地面产品维护状态，可以进入高级维护模式，对产品实施详查，待维护结束，将维护信息记录到产品内部健康状态监测单元的非易失存储器中，便于产品质量过程管理的可追溯性。
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公开(公告)号：CN116923703A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310756293.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64D7/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度无角位移减振装置，包括：减振单元(01)、万向节机构(02)、飞机安装基座(1)、平动杆(2)、横滚支架(3)、光电安装支架(4)，减振单元(01)布置在飞机安装基座(1)和光电安装支架(4)之间；万向节机构(02)的上部滚珠轴承与光电安装支架(4)固连，下部滚珠轴承与横滚支架(3)固连；横滚支架(3)有两根，平行布置，每根横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承I(5)安装在飞机安装基座(1)上，飞机安装基座(1)与横滚支架(3)之间形成一个自由度；横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承II(6)连接一根平动杆(2)。本发明提高了系统稳定性能，提高系统稳定精度，保证光电系统图像质量。
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公开(公告)号：CN107589431B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710700247.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法。机载光电系统目标定位方法是指安装在载机上的光电设备，根据自身的测量数值及载机的姿态角度、地理坐标、海拔高度，计算出它观测到的空中/地面点目标在大地坐标系下的坐标的一种算法。而由于惯导坐标系与光电转塔光轴所在所标系之间存在误差，从而导致定位精度不能达到指标要求，本专利提供了一种能明显提高定位精度的校靶方法，可以有效的提高目标定位精度。本专利可以利用现有设备，标定光轴坐标，并计算出光轴坐标系与惯导坐标系之间的欧拉角，将此欧拉角转换矩阵代入目标定位算法后，在斜距5公里的情况下定位精度约在10m至20m之间。本专利可以利用现有设备，可以适用于不同型号的光电系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN107515573B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710700030.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机载升降机构到位控制方法及装置，升降机构共分为三层，上下层为安装固定层，中间层为运动层。本发明保留在上下层放置的微动开关，另外在升降机构上层放置一个光电指针，同时控制电机末端增置一个微型光电编码器。微动开关作为升降机构机械限位而存在，而升降机构软限位通过光电指针和光电编码器配合实现。本发明意在实现升降机构软限位加硬限位的控制方法。该方法能够快速获知中间层实时运动位置、当前运动状态、机构故障与否等重要信息，通过检测机构总电流的量值来快速发现机构卡死，从而进行相应动作，有效避免卡死带来的“次生危害”。该方法将传统视情维护升级为半智能化的自主维护，降低对操作人员的要求，提高产品可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107575579B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700060.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16J15/32 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/20 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过垫圈3、第一压力密封环4和U型密封圈5实现；固定体与旋转体接触后，通过垫圈3和第一压力密封环4将U型密封圈5压紧，实现端面动密封；径向动密封和迷宫密封通过固定体与旋转体上的连续环状间隙实现，并且在环状间隙内填充毛毡油圈，增强迷宫密封8对雨水和灰尘等的防护效果。三者相互配合，使得本发明所述密封结构密封效果好、可靠性高、寿命长、加工简单。
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