公开(公告)号：CN106841988A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710061737.8

申请日：2017-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 韩瑞 ,  刘建伟 ,  任元斌 ,  文江华 ,  柳井莉 ,  王新伟 ,  尹明东 ,  惠治国 ,  任高辉 ,  胥青青 ,  雷霏霖 ,  丁昨凯 ,  吴玉敬

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/2856

Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。

公开(公告)号：CN104571116A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510009896.4

申请日：2015-01-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王新伟 ,  吴玉敬 ,  贠平平 ,  韩瑞 ,  刘建伟 ,  惠治国 ,  武强 ,  牛静 ,  雷霏霖 ,  姜粉娥 ,  卢晓敏 ,  晁盛学

IPC: G05D1/03

Abstract: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。

公开(公告)号：CN104317217A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410526384.0

申请日：2014-10-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 胥青青 ,  赵创社 ,  雷金利 ,  刘建伟 ,  吴玉敬 ,  贠平平 ,  成刚 ,  刘亚琴 ,  赫海凤

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/20 ,  H04N5/232

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2642 ,  G05B2219/2651 ,  G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。