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公开(公告)号：CN115767014A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211369162.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/67 , H04N23/23
Abstract: 本发明公开了一种高清成像系统的控制与显示方法，将控制指令和数字视频分线传输，控制指令通过汇流环控制环路、控制线缆在计算机和成像设备间传输，图像传感器及设备端的状态信息按该信息通道反向传输，使控制和信息反馈具有实时性和更高的可靠性；数字视频通过专用的汇流环视频环路、视频线缆在图像传感器和图像处理板之间传输，不经过计算机采集或处理，由图像处理板数字处理，以画中画方式直接显示在显示器视频窗口。本发明具有更高的实时性，还降低了计算机的处理负荷，有利于提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106131482B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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公开(公告)号：CN103345266B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310234587.8
申请日：2013-06-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现，当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后，根据目标选定指令，利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计算出电视跟踪模块视轴指向目标的理论角度数据，并与当前视轴指向数据进行差值运算后，获得视轴调整量并输出至电视跟踪模块伺服装置，由伺服装置调整电视跟踪模块视轴指向目标，从而实现全景图像中目标的自动视觉引导探测功能。本发明解决了车体周围360°全景自动探测的问题，提高了现有车辆光电平台的探测效率。
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公开(公告)号：CN103411536A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN119322489A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411434965.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种光电转塔俯仰限位运动控制方法，包括以下步骤：基于编码器测量的数据获取光电转塔俯仰的限位位置以及平视位置C；在限位位置处设置减速段，使俯仰轴从减速段起始点运动到限位位置时的角速度为0，并防止俯仰轴撞击限位装置的弧型限位槽；根据俯仰轴角度电气过零点在减速段的不同位置设置减速因子K；设定俯仰轴的角速度方向，使俯仰轴从减速段运动出时不进行减速运动。本发明避免了传统的光电转塔从高转速直接突然降低为0时由于惯性可能冲过限位位置的问题，采用的是一种从高转速逐渐减速为0的均匀、缓和的减速方法，更适应光电转塔的使用要求，也能更好地保护限位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918268A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411208962.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于摄影测量的三维建模方法，解决三维建模数据量庞大无法简洁建模的问题，包括以下步骤：步骤一、采用人工建模生成人造物理实体的初始胚型，其中，所述人造物理实体为人类创造的各种实体，包括设备、车辆或建筑物；步骤二、获取所述人造物理实体中特征点的三维坐标；步骤三、利用所述三维坐标修正所述初始胚型的特征点；步骤四、对所述初始胚型贴图后构建出三维拟真精简模型，其中，所述三维拟真精简模型忽略所述人造物理实体的细节结构特征。本发明对于设备、车辆、建筑物等具有规则表面的人造物理实体，通过简洁的三维建模方法，生成精简数据的三维模型。
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公开(公告)号：CN115793681A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211369125.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种系留升空侦察与通信中继系统及控制方法，系统包括：地面平台、升空平台、任务载荷、控制终端，地面平台与升空平台的数据传输有系留线缆和无线模块，任务载荷有侦察载荷或/和中继通信，定向设备有地面平台的惯性导航装置和视频测姿装置，多种设备冗余使其提高了工作可靠性、增加了功能；控制方法通过各电子设备和传感器监测系统各设备的状态和参数，实现对设备可能故障所带来风险的准确判断，并相应下达安全飞行指令、设备操控和信息处理；系统具有状态监控设备、备用供电、应急无线传输指令等措施，实现安全可靠的飞行、工作；具有侦察载荷和中继载荷，实现侦察或通信中继的功能。本发明可靠性高、功耗低、适应性强。
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公开(公告)号：CN112930102B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110088671.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性气密性电磁屏蔽装置，其包括由内至外依次嵌套布置的L型过渡板(1)、铜网层(2)和帆布层(5)；铜网层(2)和帆布层(5)形成竖直筒状结构，竖直筒状结构的两端均向外水平翻折，形成环状帽沿；L型过渡板(1)包括上部过渡板和下部过渡板共两段分离的筒状折板，上部过渡板和下部过渡板分别扣压在竖直筒状结构的两端。本发明在0.1N.m的力矩下能够前后左右摇摆，实现了很好的的柔性，在10Kpa的大气压下，10分钟内泄气20％，气密性性能很好，产品通过电磁干扰7项性能要求，使产品能够适应更复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN112197766A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011055596.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。
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公开(公告)号：CN104655133A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510078675.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法，在传统以静态标定方法获取平台姿态变化量的基础上，引入了动态测量算法，即数据处理系统利用倾角传感器输出的桅杆平台姿态数据、车载惯性导航系统输出的车体姿态、地速和地理位置信息，稳定转塔输出的目标指向数据、测姿用高精度陀螺和稳定转塔伺服陀螺输出的角速度信息、桅杆控制箱输出的举升高度数据构建姿态更新矩阵，通过实时结算实现对桅杆平台姿态的动态测量。本发明能够实时精确测量桅杆举升后桅杆自身扭动、倾斜和弯曲等因素以及风力等外部扰动所带来的桅杆平台姿态变化量，从而有效减少桅杆姿态变化对车载侦察系统的目标定位精度的影响。
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