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公开(公告)号：CN111401203A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010165922.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性，实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解，能分析图像中不同大小的物体。同时，通过对高分辨率的下层进行分析所得到的信息还可能用于指导对低分辨率的上层进行分析，从而可大大简化分析和计算。由于本发明的图像融合方法符合战场复杂环境中的自然现实条件，因而，与其它现有图像融合方法相比，本发明具有融合效果好、细节丰富等特点。
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公开(公告)号：CN119316711A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411306406.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统，方法包括以下步骤：根据PC上位机传输的扫频参数，部署于云台控制系统内的云台扫频模块产生激励信号；基于激励信号产生响应信号；扫频参数和响应信号传输至PC上位机；PC上位机分析扫频参数和响应信号之后，输出伯德图或图像采集处理的延时信息。系统包括输入单元、PC上位机和云台扫频模块，PC上位机包括通信模块和分析模块，云台扫频模块部署于云台控制系统内，云台扫频模块包括通信单元和激励生成器。本发明通过无人机云台的伺服系统中集成的云台扫频模块，云台扫频模块既能分析无人机云台的惯性稳定、自动跟踪、轴角位置锁定的控制系统性能，还能测试图像的采集处理延时。
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公开(公告)号：CN111860461B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010776911.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标(56)对比文件迟圣威.先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法《.兵器装备工程学报》.2017,18-21,56.王向军.适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计《.光电工程》.2013,1-6.Yan Gao.Real time tracking of aremote moving object by active zoomcameras《.2010 IEEE InternationalConference on Intelligence and SecurityInformatics》.2010,1-7.
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公开(公告)号：CN115331123A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951954.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于光电侦察系统的探测识别技术领域，公开了一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法，通过将小型无人光电侦察系统的目标识别放到高性能的地面站上，在地面，通过SMOTE优化数据集后训练的YOLOv3模型，对目标进行识别，然后配合目标位置的解算，上传天空端光电载荷。本发明能够有效提高小目标在大视场下的识别准确率、识别精度和识别速度，同时配合上目标位置定位精度的提高，解决小目标大视场下识别和检测难的问题。
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公开(公告)号：CN111860461A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010776911.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标跟踪的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103227932B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310120402.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像，显示屏放置在平行光管的焦面上，显示屏显示视频管理计算机输出的含有背景和模拟目标的视频图像,平行光管将准直后的视频图像送入被测光电稳定跟踪平台的视场中。该装置不仅能够测试光电稳定跟踪平台的伺服跟踪回路性能，而且能够通过显示屏上的图像背景和模拟目标的变化测试视频跟踪器的性能，实现了光电稳定跟踪平台跟踪综合性能测试。该测试装置具有结构简单、易于操作、测试范围广的优点。
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公开(公告)号：CN119342203A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411433696.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提出了一种图像处理系统延迟的自动测量装置及方法，在产生的测试图像设定位置插入特定标识输出给待测系统，通过采集待测系统的输出图像，在该位置提取判断对应的特定标识，并计算特定标识发送和接收的时间，并根据输入输出过程中的可精确计量的延迟误差，从而得到待测系统的延迟时间；整个过程完全由实时处理器自动完成，且计算精度可以达到纳秒级，降低了传统延迟测量方法中人员操作的难度，简化了传统测量装置搭建的复杂度，有效减少了仪器装置的差异干扰和人在回路的操作误差，从而可以精确自动测量出图像处理系统的延迟时间。
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公开(公告)号：CN117792166A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311668954.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续变焦镜头的双步进电机控制系统，包括变倍镜组、补偿镜组、变倍丝杠、变倍步进电机、伺服控制电路板、补偿步进电机、补偿丝杠，控制方法是由光学设计给出的变倍镜组和补偿镜组各自的移动距离数据通过数据拟合获得移动距离与变焦时间的函数关系曲线，并对函数关系曲线进行分段以及对变倍步进电机和补偿步进电机的步距角进行细分，获得各段内变倍步进电机和补偿步进电机各自的控制参表后，由伺服控制电路板对两个电机进行分段控制，使两个电机进行联动，驱动变倍镜组和补偿镜组在规定的变焦时间内同时移动到要求的位置。本发明的主要优点是，控制方法简单，易于工程实现，且变焦全程图像始终清晰、稳定。
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公开(公告)号：CN117367597A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311243724.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描型红外热像仪的实时场景校正方法，包括以下步骤：S1：对获取的红外图像进行两点校正，得到初步校正的图像；S2：对当前帧数值进行判断，对不同帧数值进行不同操作：若当前帧数值n为1，则设置每个像素点的修正系数O_tn(i)＝0，i表示不同的像元；若当前帧数值n不为1，则利用修正系数O_tn(i)对每个像素进行非均匀校正处理；S3：计算修正系数O_tn(i)；S4：根据当前帧数值进行判断，更新帧数值和修正系数O(i)；S5：使用修正系数O(i)对初步校正的图像进行非均匀校正，得到最终输出的图像。本发明对任意场景都能实时进行自适应非均匀校正，计算过程简单，易于硬件实现，校正后的图像均匀性好，能够消除条纹噪声。
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公开(公告)号：CN117058239A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311100998.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于机器视觉、目标定位技术领域，公开了一种基于图像的无GPS目标定位方法，所述方法包括：建立预处理采集图像、训练网络、输出位置信息。本发明通过纯图像识别的方式，摆脱传统定位系统对GPS的依赖，完成定位目标所在位置，在移动机器人、无人驾驶方向有着巨大的应用前景，同时在无人导航基础上突出设备的安全性，为使用者的安全出行保驾护航。
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