-
公开(公告)号：CN210840383U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922096970.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬分拣系统的控制箱，包括箱体、箱盖和箱门，箱盖顶部固定连接有数个挂钩，箱门正面开有可视窗口，背面固定安装有插放槽，插放槽内插接放置有显示屏，所述箱体内一侧设有放置板，另一侧设有固定板，所述放置板沿其长度方向的两侧对称固定有隔板，两个隔板相对的两侧对称设有固定滑槽，固定滑槽内安装有与其滑动配合的变压器，所述固定板表面开有安装槽，安装槽内固定安装有控制板，所述箱体外侧底部还设有电源接口和数个通信串口。本实用新型通过采用卡接或插接来实现变压器、控制板和显示器的安装，便于控制箱的硬件检修和更换，并且通过设置不同的通信串口，能根据实际需要转换通信端口。
-
公开(公告)号：CN210348277U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921852359.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人的控制系统，其特征在于，包括电源模块、水下方位控制模块、动力驱动模块、主控制器、水下信息获取模块和下潜深度检测模块，所述主控制器和所述电源模块之间还设置有泄漏预警模块；所述主控制器分别与所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述泄漏预警模块连接；所述电源模块分别向所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述主控制器供电。本实用新型安全性高，定位精准，控制精度高，运行平稳，成本低。
-
公开(公告)号：CN209497930U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920124133.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。实用新型结构简单，可操作性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211207169U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921940900.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括主控模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块、视觉模块、监视模块和供电模块，所述主控模块分别与所述视觉模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块以及监视模块连接；所述SLAM导航定位模块包括激光雷达，所述激光雷达通过USB与所述主控模块相连。本实用新型适合温室自主作业，驱动采摘机器人完成设定任务，成本低，实用性强，导航精度高。
-
公开(公告)号：CN210882566U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922097306.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人简易矢量推进装置，包括通过万向节联轴器连接的驱动机构和螺旋桨机构以及十字连接架，所述十字连接架包括套在万向节联轴器外的环形支撑部以及安装在环形支撑部两端的第一连接部和第二连接部，第一连接部与驱动机构铰接，第二连接部与螺旋桨机构铰接，两侧铰接方向垂直，驱动机构上安装有驱动螺旋桨机构以第一连接部铰接处为轴摆动的摆动机构，以及以第二连接部铰接处为轴摆动的第二摆动机构。本实用新型适用范围广并且能够实现输出力水平和竖直方向调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210879696U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921986290.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人控制系统，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过在行走底座上依次设置存料装置、分料装置和下压装置，并通过主控模块控制存料装置上的电机A、分料装置上的电机B和下压装置上的电动推杆工作，使扦插机器人可连续、均匀、一致的将骨架插在底面上，从而免去了人工的劳动强度，提高了大棚搭建的效率。
-
公开(公告)号：CN210939294U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921998671.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机械臂控制系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器连接的视觉识别模块、机械臂关节电机模块和接近开关，所述接近开关设置在机械臂的末端执行器上；所述机械臂关节电机模块包括腰部电机、肩部电机、肘部电机和腕部舵机，所述腰部电机、肩部电机、肘部电机分别通过相应的电机控制器与所述控制器连接，所述腰部电机、肩部电机、肘部电机均带有霍尔传感器且通过相应的霍尔传感器与所述控制器连接，所述腕部舵机通过舵机控制器与所述控制器连接。本实用新型控制效果良好，有效地提高了采摘效率。
-
公开(公告)号：CN210701217U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921727767.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄分级机器人控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器中的主控模块与番茄转运机构、分拣机构、真空吸盘系统连接，所述控制器中的上位机与机器视觉分级系统连接，所述主控模块和所述上位机通讯连接。本实用新型实现了对番茄的转运、分级、分拣的一体化操作，具有人工方式所不具备的高效、客观、高精度的特点。
-
公开(公告)号：CN210701216U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921727766.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄分级系统，其特征在于，包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱，所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间，所述机器视觉分级装置和所述分拣机构设置在所述传送带上方，所述多个分拣收集箱设置在所述分拣机构两侧。本实用新型实现了对番茄的转运、分级、分拣的一体化操作，具有人工方式所不具备的高效、客观、高精度的特点。
-
公开(公告)号：CN209497929U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920123349.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块；所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上，且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，自动识别行走引导线，在没有导引线的部分路段，进行路径规划，完成收获果实任务，且结构简单，可操作性强，能识别果实颜色。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.021 seconds)
