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公开(公告)号：CN211207169U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921940900.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括主控模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块、视觉模块、监视模块和供电模块，所述主控模块分别与所述视觉模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块以及监视模块连接；所述SLAM导航定位模块包括激光雷达，所述激光雷达通过USB与所述主控模块相连。本实用新型适合温室自主作业，驱动采摘机器人完成设定任务，成本低，实用性强，导航精度高。
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公开(公告)号：CN212232203U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921985693.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。
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公开(公告)号：CN210790955U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921850640.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人控制系统，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂、安装在机械臂伸出端的机械爪和主控模块，云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，机械爪包括与舵机D连接的安装架和弧形夹紧件，底板上还设有摄像头和循迹模块。本实用新型通过设置的云台、机械臂、机械爪和主控模块，可通过主控模块控制机械臂带动机械爪方便地抓取盆栽，然后通过安装在底板上的循迹模块，可准确的将载有盆栽的机器人移动至目标区域，同时通过摄像头连接的机器视觉模块，可对盆栽进行判断，使盆栽可放入对应的目标区内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211020086U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921890535.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型在对果实进行采摘时先通过执行机构把果实采摘下来放进接收框内部，则就会放到接收框内部的活动板上端，当活动板上端的果实积累到一定数量时，则就会通过果实的重量压动活动板往下移动，且活动板底端就会与触控开关顶端活动对接，并通过控制器启动双头电机带动转杆的转动，且通过转杆带动轮体的转动从而带动整体装置进行移动，当移动到预定位置时把接收框内部的果实倾倒出来，再通过伸缩杆和弹簧对活动板进行复位即可。
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公开(公告)号：CN210573310U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921788135.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统和无人机设备，所述灌溉系统包括主控制器、灌溉区控制模块和电源模块，所述无人机设备电性配设有无人机主控芯片；所述无人机主控芯片电性连接有旱情采集模块。本实用新型无人机设备在沿着纸板模拟的田地飞行过程中通过旱情采集模块采集旱情信息，然后传输至无人机主控芯片内，然后无人机主控芯片通过旱情发送模块把采集到的旱情信息无线发送给灌溉系统内的主控制器，主控制器通过旱情接收模块接收旱情信息，并进行分析和处理，将干旱等级分为三等，主控制器通过灌溉区控制模块输出高低电平来控制电磁继电器的开启与关闭，并控制开启的数量，开启数量与干旱等级对应。
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公开(公告)号：CN210819533U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921842924.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，舵盘表面安装有机械臂，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，第二支撑柱通过舵机D与机械爪连接。本实用新型通过设置可水平转动的舵盘，并在舵盘上的机械臂上设置多个舵机，可使机械臂可成多角度的转动，通过舵盘和机械臂配合，可带动机械爪做复杂的动作，用于增加机械爪的抓取范围，从而缩短机械爪的抓取时间，提高抓取效率。
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公开(公告)号：CN210757769U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921813603.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连并控制各个模块相应的动作。该模拟授花粉机器人能够自动识别比赛场地引导线，寻找植株并且精准定位雌花完成授粉，同时为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。
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公开(公告)号：CN210757362U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921865713.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实收获机器人，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架和对称安装在机架上的采摘机构，所述机架包括顶板和对称安装在顶板底面两侧的支撑框，支撑框上安装有升降装置，所述储料框上方的机架上悬挂安装有两组与行进车相配合采摘机构。本实用新型通过在两个行进车构成的行走底盘上安装机架，并在机架底面两侧设置对称的采摘机构，使行走底盘带动机架移动时可将果树包裹起来，以便于采摘机构对果树两侧的果树进行收取，提高了果实采摘的效率，同时在行进车上安装用于装果实的储料框，可避免果实掉落在地上，造成果实损坏。
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