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公开(公告)号：CN211196569U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922099356.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B63C11/52 , B63B3/13 , G01M3/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人耐压舱，包括耐压壳体以及可抽拉安装在耐压壳体内的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、顶板、底板和接口基板，所述支撑板有两块且相互铰接，两块所述支撑板相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板和底板，顶板与底板之间远离支撑板的一侧铰接有接口基板。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、散热效率高并且具有泄漏检测预警功能。
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公开(公告)号：CN210882566U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922097306.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人简易矢量推进装置，包括通过万向节联轴器连接的驱动机构和螺旋桨机构以及十字连接架，所述十字连接架包括套在万向节联轴器外的环形支撑部以及安装在环形支撑部两端的第一连接部和第二连接部，第一连接部与驱动机构铰接，第二连接部与螺旋桨机构铰接，两侧铰接方向垂直，驱动机构上安装有驱动螺旋桨机构以第一连接部铰接处为轴摆动的摆动机构，以及以第二连接部铰接处为轴摆动的第二摆动机构。本实用新型适用范围广并且能够实现输出力水平和竖直方向调整。
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公开(公告)号：CN211207477U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921964857.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于节水灌溉的空地协作信息传递系统，其特征在于，包括无人机控制模块，节水灌溉机器人控制模块、滴灌带控制模块、信息传递模块和旱情信息采集模块，所述无人机控制模块分别与信息传递模块和旱情信息采集模块连接；所述节水灌溉机器人控制模块与信息传递模块连接；所述滴灌带控制模块与信息传递模块连接。本实用新型成本低、操作简便，能高效的完成旱情信息的采集及传输，特别适合于教学及竞赛使用。
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公开(公告)号：CN210988097U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922093396.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，固定机构和剥皮机构分别安装在分粒台两侧，固定机构包括吸盘，吸盘向内凹陷，吸盘中心开孔并连接有驱动管，驱动管连接有气泵，驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置，剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。本实用新型能快速并卫生地对葡萄果粒进行去皮。
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公开(公告)号：CN210348277U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921852359.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人的控制系统，其特征在于，包括电源模块、水下方位控制模块、动力驱动模块、主控制器、水下信息获取模块和下潜深度检测模块，所述主控制器和所述电源模块之间还设置有泄漏预警模块；所述主控制器分别与所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述泄漏预警模块连接；所述电源模块分别向所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述主控制器供电。本实用新型安全性高，定位精准，控制精度高，运行平稳，成本低。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN210707680U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921929689.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实转运机器人控制系统，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有主控制器和筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪，舵机连接有拖拉控制模块，拖拉控制模块与主控制器连接。本实用新型工作效率高、适用范围广并且能够实现定点精准果实收获。
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公开(公告)号：CN210571351U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921925396.5
申请日：2019-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷灌水器性能测试装置，包括方形桶、进入软管、离开软管、拉力测试仪、水平杆、保持架，方形桶两侧面分别连接进入软管、离开软管，方形桶上端连接拉力测试仪，拉力测试仪上端连接水平杆，水平杆与保持架上端中部连接。该实用新型结构简单，使用方便。拉力测试仪可测试方形桶重量，从而计算陶瓷灌水器的流量大小，测压细管可测试陶瓷灌水器前后的压力变化，从方形桶第三侧面可观测土壤对水分吸收状况，为陶瓷灌水器各种性能提供相关数据，促进陶瓷灌水器的推广与应用。
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公开(公告)号：CN214015410U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023105440.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述光照控制模块包括电机、载物板和植物生长灯，所述电机安装在箱盖上，其输出轴上安装所述载物板，所述植物生长灯安装在载物板的底面并靠近边缘处。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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公开(公告)号：CN213518032U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023099545.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱控制系统，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述栽培槽上安装有用于检测营养液成分的传感器模块；所述箱体的外侧壁上安装有控制箱和显示屏。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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