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公开(公告)号：CN119799953A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510073387.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明公开了一种基于全基因组序列的小麦条锈菌SNP纯合位点的分子标记及其应用。该发明通过对全球28株小麦条锈菌基因组序列进行分析，与参考基因组进行比对，挖掘出了超过百万个SNP位点。经过测序深度筛选、连锁不平衡分析和杂合度检测，鉴定出1076个SNP纯合位点。进一步基于次等位基因频率、缺失率和相邻简单重复序列的筛选，最终确定了37个核心SNP标记。通过对这些SNP位点进行引物设计，并添加荧光接头，开发出KASP‑SNP分子标记，可用于对小麦条锈菌群体进行精准的基因型分型鉴定。本发明基于全球小麦条锈菌全基因组开发的分子标记，适用于全球各地区的小麦条锈菌群体研究。基于纯合位点的分子标记开发，能够有效排除因杂合位点造成的多态性差异，确保检测位点的准确性。该套KASP‑SNP分子标记具有高多态性、良好重复性和高检测效率，可广泛应用于小麦条锈菌群体的遗传学研究。
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公开(公告)号：CN117551804A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516904.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安黄氏生物工程有限公司
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12N15/11
Abstract: 本发明适用于植物病原菌检测方法技术领域，提供了一种检测苹果黑星病菌的引物、试剂盒及其检测方法，检测苹果黑星病菌的RPA引物及CRISPR/Cas12a引物；检测苹果黑星病菌的试剂盒，包含上述引物、Cas12蛋白、T7转录酶、DNA聚合酶以及Cas12/13专用核酸检测试纸条。检测方法包括：利用RPA扩增产物、体外转录合成的指导RNA和FB探针建立CRISPR/Cas12a检测反应体系；反应结束后将Cas12/13专用核酸检测试纸条插入到反应管中，观察试纸条上检测线的变化；若在试纸条的测试条带上出现颜色变化，即为阳性反应，证明含有苹果黑星病菌。本发明特异性强、灵敏度高、结果准确且实用性高。
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公开(公告)号：CN118036818A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410255142.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安黄氏生物工程有限公司
IPC: G06Q10/04 , C12M1/26 , G01D21/02 , G01W1/14 , G01W1/02 , G06Q50/02 , G06F18/20 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G16Y10/05 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , H02J7/35
Abstract: 本发明适用于农业生产技术领域，提供了一种苹果褐斑病自动监测预警装置及方法，装置包括：孢子捕捉模块、太阳能供电模块一、气象数据采集模块、数据处理控制模块、物联网模块和太阳能供电模块二，所述气象数据采集模块与数据处理控制模块及太阳能供电模块二连接；所述数据处理控制模块与孢子捕捉模块连接及太阳能供电模块二连接，且数据处理控制模块通过物联网模块与显示设备连接。本发明通过连续多年对果园不同高度空气中苹果褐斑病菌孢子密度进行监测，并结合影响苹果褐斑病发生程度的关键气象因子，构建了基于物联网和大数据的自动监测预警，实现了对苹果褐斑病发生程度的准确预测。
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公开(公告)号：CN105820350B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610255792.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C08H7/00
Abstract: 本发明公开了一种酚化羟甲基化并羧甲基化木素及其制备方法，其中酚化羟甲基化并羧甲基化木素的制备方法包括如下步骤：(1)制备酚化木素：用酚和酸将木质素进行酚化得到酚化木素；(2)制备酚化并羟甲基化木素：用碱溶液和醛将所述的酚化木素进行羟甲基化得到所述的羟甲基化木素；(3)将所述的酚化并羟甲基化木素进行羧甲基化得到酚化羟甲基化并羧甲基化木素。本发明方法制备的酚化羟甲基化并羧甲基化木素水溶性和金属离子吸附能力都很强，适合作为螯合微肥使用。
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公开(公告)号：CN109005766A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710463596.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/066
Abstract: 本发明公开了一种杂粮精量播种机的覆土机构，其核心机构采用弹簧对通过轴承和轴连接起来的凸型覆土板和悬挂臂起限位作用，覆土板内部两侧设置有刮土板，主要结构包括：悬挂臂(1)，刮土板(2)，弹簧固定环1(3)，轴承(4)，弹簧(5)，弹簧固定环2(6)，销孔(7)，凸型覆土板(8)，轴(9)；悬挂臂(1)与播种机通过孔销(7)连接，凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)通过轴承(4)和轴(9)连接起来，弹簧(5)对凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)起限位作用。该机构有非常好的覆土效果，能够将播种机地轮及配套拖拉机车轮在松软土地里播种时碾压的辙痕覆平，保证了杂粮的出苗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711799A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711228201.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统，该系统包含四旋翼无人机、远距离激光摄像机、遥控器、智能手机、牵引式果园弥雾机。远距离激光摄像机固定安装在GoPro karma智能航拍无人机上，通过遥控器同时操作无人机和摄像机，对果园的信息进行采集，并适时地将采集的信息反馈到操作人员的手机上，操作人员根据该信息，通过手机发送指令到牵引式果园弥雾机，控制弥雾机是否喷药和走停动作。该系统具有操作简单、高效快速、精细可靠、适应范围广，同时很大程度上降低了操作人员的劳动强度、减轻了农药对人身体的损伤，而且能够更好的适应郁闭型果园的作业环境，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN103734018A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410031841.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 西北农林科技大学 , 山东省林业科学研究院
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种耐盐碱速生白榆组培苗继代培养基。它包括以下组分：CaCl2·2H2O、NH4NO3、KNO3、NaCl、MgSO4、NaH2PO4·2H2O、K2SO4、Na2SO4、CaCl2、CoCl2·6H2O、CuSO4·5H2O、H3BO3、MnSO4·H2O、Na2MoO4·2H2O、ZnSO4·7H2O、KI、FeSO4·7H2O、Na2EDTA·2H2O、肌醇、甘氨酸、烟酸、V6、V1、生物素、叶酸、维生素和核黄素。与现有培养基相比，该培养基的白榆组培苗平均高增殖率提高5倍以上，平均增殖系数提高2.3倍以上。
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公开(公告)号：CN117551804B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311516904.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安黄氏生物工程有限公司
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6844 , C12N15/11
Abstract: 本发明适用于植物病原菌检测方法技术领域，提供了一种检测苹果黑星病菌的引物、试剂盒及其检测方法，检测苹果黑星病菌的RPA引物及CRISPR/Cas12a引物；检测苹果黑星病菌的试剂盒，包含上述引物、Cas12蛋白、T7转录酶、DNA聚合酶以及Cas12/13专用核酸检测试纸条。检测方法包括：利用RPA扩增产物、体外转录合成的指导RNA和FB探针建立CRISPR/Cas12a检测反应体系；反应结束后将Cas12/13专用核酸检测试纸条插入到反应管中，观察试纸条上检测线的变化；若在试纸条的测试条带上出现颜色变化，即为阳性反应，证明含有苹果黑星病菌。本发明特异性强、灵敏度高、结果准确且实用性高。
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公开(公告)号：CN106017477B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201610551111.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本发明将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本发明对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108931985A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710407255.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的测控系统，该系统由硬件电路和测控软件两部分组成。硬件电路由角度编码器、主控芯片、解码板、陀螺仪、传感器、遥控器、姿态调整机构组成，无人机滚转信号经角度编码器和解码板传输到滚转角控制软件中，显示出姿态响应曲线，根据曲线变化趋势调整相应的PID参数，再由软件将参数修改指令反馈至主控芯片，同时把遥控指令的期望姿态同陀螺仪监测到的实时姿态作比较，其结果作为控制输入量，经主控芯片将两个输入指令运算、处理后输出相应的控制命令。通过软硬件有机结合，实现无人机单自由度平稳飞行。该系统不仅对研究旋翼无人机的控制机理有指导意义，而且对无人机控制系统的研发有重要的借鉴价值。
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