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公开(公告)号：CN115553167A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211416136.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和扦插过程，覆膜覆土装置、行走模块实现覆膜过程。本发明能够实现自动进杆、弯折、扦插与覆膜作业，智能化、自动化水平高，适用于农业环境中小拱棚搭建的一体化作业，能有效提升拱棚搭建效率，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN115643949A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211415839.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，包括机架、行走模块、检测模块、扦插装置、覆膜覆土装置以及气源动力模块，机架底部两侧安装有行走模块，所述扦插装置由进杆装置、弯折装置和下压装置组成，所述进杆装置包括拨杆轴、杆箱和电动推杆等，电动推杆一端与拨槽连接，拨槽极限位置处装有进杆位置光电传感器，所述弯折装置包括旋转支架、固定柱、夹持块和舵机，弯杆架最低位置处装有弯折位置光电传感器用于采集弯杆架位置信息，所述机架后方连接覆膜覆土装置用于压盖膜布和覆土固定。本发明适用于田间小拱棚的搭建作业，实现拱棚支柱的送杆和弯折，完成膜布覆盖和固定等作业环节，具有自主行走、自动进杆、等距扦插、作业高效等优点。
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公开(公告)号：CN221228459U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322445421.2
申请日：2023-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K5/02 , A01K5/00 , B01F27/721 , B08B1/12 , B08B1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种牛场用饲喂推料机，包括机架、行走装置、进料装置、出料装置、清扫装置、推料装置，机架两侧安装有行走装置，所述进料装置包括料仓、送料螺旋叶片、搅拌螺旋叶片等，料仓底部安装有测量饲草重量的称重传感器，出料装置包括传送带支撑板、辊轴、传送带等，出料装置前端安装有清扫装置，所述推料装置通过安装板固定在料仓侧面，完成不同方向上饲草的推送。本实用新型适用于牛场养殖的饲草推送作业环节，实现自主下料、自动推送，具有自主行走、高效作业等特点，在一定程度上解决牛场推料工人工作时间长、劳动强度大、重复性作业等问题。
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公开(公告)号：CN217937012U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222279457.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘升降式作物施药机，包括车轮部分、车架、安装在车架上的药箱、剪切式升降装置、电源、可伸缩底盘、喷头部分；所述剪切式升降装置包括链轮、链条、支撑座、丝杠升降机构、链条固定座；所述可伸缩底盘与所述剪切式升降装置通过所述链条相连，使得所述可伸缩底盘可沿所述车架的竖直方向升降。本实用新型结构紧凑，所述可伸缩底盘的升降距离为所述丝杠升降机构的两倍，适用于农业环境中对不同高度的植株进行施药，可以根据实际需求改变施药机重心，降低了施药机在恶劣路面侧翻的风险。
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公开(公告)号：CN214125980U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023229475.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用穴盘苗移栽机器人，包括底盘，底盘底部安装有行走轮和导向轮，所述底盘前侧安装有循迹模块，所述底盘表面前部和后部分别安装有固定云台，一个固定云台上固定安装有移栽穴盘，另一个固定云台上固定安装有机械臂机构，所述机械臂结构远离小臂的一端固定连接有固定板，所述固定板远离抓取臂的一侧下部安装有识别相机，上部安装有贯穿固定板的固定套筒，固定套筒内装有电动推杆，电动推杆远离固定套筒的一端中心安装有抓取探针。本实用新型能实现自主导航、精确取苗、高效移栽，并能降低移栽过程中幼苗的损伤率，从而高效的完成竞赛项目。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218014188U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222205067.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种螺旋式马铃薯分级装置，包括机架、收集箱Ⅰ、柔性垫板、可锁紧万向轮、收集箱Ⅱ、收集箱Ⅲ、电机、右轴承座、带轮装置、传动轴、螺旋滚筒、挡薯套、导薯管、支撑架、种箱、左轴承座，所述收集箱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ从左至右依次安装于机架底板上，其内部装有柔性垫板；所述可锁紧万向轮连接于机架底部；所述电机安装于机架右上方；所述带轮装置安装于电机右侧；所述传动轴通过左、右轴承座安装于机架上方；所述螺旋滚筒固连于传动轴上；所述挡薯套与螺旋滚筒左侧相固连；所述种箱通过支撑架安装于机架左上方，其下部装有导薯管。本实用新型提出一种螺旋式马铃薯分级装置，其优势为：结构简单，分级效率高，所需动力小。
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公开(公告)号：CN214758833U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120875133.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果园声光气一体驱虫驱鸟装置，包括端盖、通风挡板、风筒、底板、黑光灯模块、超声波模块和风扇模块；该装置存在两种工作模式，白天模式和夜晚模式；在白天模式下，超声波模块和风扇模块进行工作，在夜晚模式下，黑光灯模块进行工作，各部分合作，通过电路信号，进行各个模块的控制；当前果园内存在较多的虫害和鸟害问题，而已有的单一方法，例如：物理方法、化学方法、生物防治方法等，存在或多或少的问题与局限性；对此，本实用新型提供一种在苹果园内使用的声光气一体化驱虫驱鸟装置，该装置结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN219479203U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320340413.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烟夹自动升降装置，包括机架、安装在机架底部的行走模块、安装在机架上的升降模块以及安装在升降模块上的夹持模块；所述升降模块包括减速电机、联轴器、端盖、轴承、套筒、传动轴、链轮、链条以及惰链轮，所述加持模块与所示升降模块链条上的链条附件通过螺栓进行固定，通过链条的运动带动夹持模块完成烟夹自动升降工作。本实用新型结构简单，适用于烤烟过程中烤烟房内烟夹的自动升降作业，可完成烟夹的自动升降，降低生产成本，有效提高烤烟房装烟的效率。
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公开(公告)号：CN218456797U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222843510.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刮板式烟草打顶装置，包括导叶板、电机、升降模块和执行模块。所述执行模块包括支撑板、转动模块、切刀模块，所述转动模块通过螺栓固定在支撑板下方，所述电机同时驱动所述转动模块和切刀模块运动，所述转动模块中的刮板被带动逆时针方向转动，转动时，所述刮板的凹口矩形板与所述左导叶板间构成扶持推动区域；所述切刀模块配合所述转动模块在扶持推动区域对烟草进行打顶作业。本实用新型结构简单、互换性强，适用于农业环境中的烟草田间作业，可完成对烟草的自动打顶作业，有效提高烟草打顶作业效率、精度；通过扶持推动，限制烟株变形，打顶作业有序进行，利于抑芽剂精准喷施作业，打顶后的烟草花分离轨迹清晰，便于收集。
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公开(公告)号：CN217694483U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222008218.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层履带式烟草打顶装置，包括机架、割刀模块、安装在机架上的动力模块和双层履带式夹持模块。所述双层履带式夹持模块包括支撑板模块、转动模块、履带，所述转动模块与所述履带通过孔板啮合方式配合，带动所述履带逆时针方向转动，转动时，所述履带外侧矩形板与所述支撑板模块的左挡板构成夹持区域；所述割刀模块配合所述支撑板模块在夹持区域对烟草进行打顶。本实用新型结构简单，适用于农业环境中对烟草的自动打顶作业，可完成对烟草的打顶作业，有效提高烟草打顶作业效率、精度，打顶后烟草花、烟草的导向分离，有助于烟草花收集以及打顶区域的抑芽剂涂抹。
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