-
公开(公告)号：CN101371160B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200780002284.6
申请日：2007-01-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/023 , G01S17/66
Abstract: 本测量系统具有激光跟踪仪(10)、用反射器(12)标记的目标点、环视装置(13)及计算和控制单元(14)。激光跟踪仪发射测量光束(M)，由反射器反射测量光束，这用来确定激光跟踪仪(10)与反射器(12)间的距离。环视装置具有相对于测量光束(M)已知的位置和取向且是环视摄像机。该测量系统用来通过测量光束(M)跟踪反射器(12)。在正常跟踪模式(A)下，从对由反射器(12)反射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量。如果测量光束未对准反射器，即未被其反射且由此激光跟踪仪不能探测到反射的测量光束，系统切换到异常跟踪模式，其中根据环视摄像机(13)的图像(20)得出用来控制测量光束(M)定向的测量参量。
-
公开(公告)号：CN119575345A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713903.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，其具有：同时定位和地图构建SLAM单元，其被配置成生成SLAM数据并基于SLAM数据生成环境的三维地图以及移动现实捕捉装置在三维地图中的轨迹，SLAM单元以六个自由度来确定轨迹，即，包含移动现实捕捉装置的位置和取向；以及特征跟踪器，其移动现实捕捉装置沿着轨迹的不同位置处，确定多个特征的子集的位置数据，针对移动现实捕捉装置沿着轨迹的不同位置中的各个位置，对应位置数据提供特征子集相对于移动现实捕捉装置沿着轨迹的对应位置之间的相对位置关系，移动现实捕捉装置通过调用位置数据中的至少一部分重新初始化SLAM单元以用于继续三维地图的生成。
-
公开(公告)号：CN119535473A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411736635.8
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及对基础设施内的对象进行检测的监控装置，其包括：激光扫描器，其执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并基于扫描移动生成用于生成基础设施的三维点云的光检测和测距LIDAR数据；摄像机单元，其沿着相对于监控装置的至少两个不同成像方向来捕捉图像数据；对象检测器，其基于LIDAR数据和图像数据中的至少一者，来对被监控的基础设施内的对象进行检测，监控装置被配置成：生成数据流并且借助于数据接口将包括LIDAR数据和图像数据的数据流提供给单独的接收装置，以及当由对象检测器检测到对象时，自动地从低数据模式切换成高数据模式，其中，与低数据模式相比，在高数据模式下增加数据流中的数据量。
-
公开(公告)号：CN116699636A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310803228.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；用于检测面传感器数据的面传感器；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元；角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
-
公开(公告)号：CN116699635A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801957.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分；基座；支撑件，该支撑件固定到所述基座，使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699634A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801263.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定在所述支撑件上；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
-
公开(公告)号：CN115280372A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201980103350.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司 , 海克斯康地球系统服务公开股份有限公司 , 卢西亚德公司
Abstract: 本发明涉及环境的三维现实捕获，其中，融合各种测量设备的数据，以生成环境的三维模型。特别地，本发明涉及一种配准和可视化由各种类型的现实捕获设备和/或由各种勘测任务提供的3D模型的计算机实现的方法。
-
公开(公告)号：CN113272682A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980083014.5
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉。移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，其具有：定位单元，定位单元特别包括惯性测量单元(IMU)，定位单元被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，激光扫描器被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据；基部，基部支承激光扫描器，以及盖子，特别是对于可见光不透明的盖子，盖子被安装在基部上，使得盖子和基部包围激光扫描器的所有移动部分，以便从外部接触不到移动部分。
-
公开(公告)号：CN119575348A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726435.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S7/481 , H04N13/243 , H04N13/275 , G01S17/894 , G01S17/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明涉及移动现实捕捉装置，其具有：定位单元，其被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，其被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距数据，激光扫描器包括绕两个旋转轴线中的一个旋转轴线旋转以用于使输出激光测量束与激光测量束的返回部分发生可变偏转的旋转主体，旋转主体具有用于使激光测量束的返回部分朝向激光扫描器的检测器反射的反射表面、以及被布置在反射表面中并且被配置成允许来自旋转主体的内部的辐射通过以使来自旋转主体的内部的输出激光测量束能够穿过通道区域被发送到环境中的通道区域。
-
公开(公告)号：CN119535472A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713911.9
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种用于对基础设施内的对象进行检测的监控装置，监控装置包括：激光扫描器，其被配置成执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动并基于扫描移动生成用于生成基础设施的三维模型的光检测和测距(LIDAR)数据；摄像机单元，其被配置成沿着相对于监控装置的至少两个不同成像方向来捕捉图像数据；以及对象检测器，其被配置成基于LIDAR数据和图像数据中的至少一者，来对被监控的基础设施内的对象进行检测，监控装置被配置成通过考虑LIDAR数据来生成基础设施的三维模型，并对象检测器被配置成基于三维模型来检测对象，特别是其中，对象检测器被配置成针对三维模型运行特征识别算法，并且基于特征识别算法来识别语义特征和/或几何特征。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.036 seconds)
