车辆及其控制方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109866777B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201810413188.0

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法,其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度,以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器,其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器,其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息,并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

    车辆及控制车辆的方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111391839A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910872340.6

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明公开一种车辆及控制车辆的方法,该车辆能够通过基于由车辆和附近车辆导出的位置信息诊断车辆和附近车辆的故障而能够执行自主驾驶。该车辆包括:传感器单元;通信单元,被配置为与附近车辆通信;以及控制单元,被配置为基于由传感器单元获取的信息来确定车辆的第一位置信息,接收由附近车辆确定的车辆的第二位置信息,并且当第一位置信息和第二位置信息之间的差值超过第一参考值时,确定车辆和附近车辆中的至少一个处于故障状态。

    用于控制车辆的退出停车的设备和方法

    公开(公告)号:CN108016433B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201710202635.3

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括:确定处理器,被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关;模式转换器,被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式,并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向;路径生成器,被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径;以及驱动控制器,被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

    远程自动停车支持系统引导停车模式的方法

    公开(公告)号:CN107640148B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201610987287.0

    申请日:2016-10-26

    Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中,基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车;在第二模式中,基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境,以第一模式或第二模式引导车辆,由此为驾驶员提供优化的便利。

    用于控制车辆的退出停车的设备和方法

    公开(公告)号:CN108016433A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201710202635.3

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: G05D1/0212 B60W30/06 B62D15/0285

    Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括:确定处理器,被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关;模式转换器,被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式,并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向;路径生成器,被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径;以及驱动控制器,被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

    用于控制停车的装置和方法

    公开(公告)号:CN107808544A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201611077898.8

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括:停车情形识别器,基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式;停车位搜索器,在执行转换为停车模式时,基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器,并且使用操作传感器搜索停车位;以及停车控制器,基于搜索的停车位控制车辆的停车。

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