机电制动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107336699B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201610907408.6

    申请日:2016-10-18

    Abstract: 本发明的机电制动装置及其控制方法提供能够估计电机特性的机电制动装置以及能够通过估计机电特性控制机电制动装置的方法。机电制动装置包括:反应力产生机构,其安装在活塞与卡钳外壳的一侧之间,产生沿释放制动操作的方向被施加而对抗沿轴向方向向后移动的活塞的直线移动力的反应力,并且将反应力施加至活塞;检测电机操作状态的传感器;以及控制器,当电机的操作被控制时,其基于通过传感器检测的电机操作状态信息,估计表示电机电流与电机旋转扭矩之间的相关性的电机扭矩常数。

    机电制动器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107339344A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201611026811.4

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明提供一种机电制动器,即使当电源发生故障时,其也能够快速释放制动力,并且提高车辆的制动性能。机电制动器包括驱动单元,其包括:螺母构件,其连结到活塞,并且在轴向方向上移动,以允许活塞向前和向后移动;心轴,其螺纹连结到螺母构件,并且旋转以在轴向方向上移动螺母构件;电动机,其提供用于旋转心轴的动力;摩擦构件,其与心轴一起旋转;以及弹性构件,当制动操作期间摩擦构件旋转时,其通过变形来存储弹性能量,并且当制动操作被解除时,通过摩擦构件向心轴提供作为反向扭矩的弹性恢复力。

    具有多垫的电动机驱动的制动器

    公开(公告)号:CN104653663A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201410231012.5

    申请日:2014-05-28

    Inventor: 丁钟允 玄东润

    CPC classification number: F16D55/24 F16D55/2245 F16D65/0068 F16D2121/24

    Abstract: 本发明提供一种具有多垫的电动机驱动的制动器。具有多垫的致动器驱动的制动器,可以包括扭矩构件、主轴、盘按压组件以及制动垫组件,所述主轴可以通过来自致动器的驱动力操作,所述盘按压组件可以枢转联接到所述扭矩构件并且包括外杠杆和内杠杆,其中,所述外杠杆和所述内杠杆的每一个端部可以连接到所述主轴,并且其中,所述外杠杆和所述内杠杆通过当所述主轴旋转时彼此更靠近而同时按压制动盘的两侧,所述制动垫组件包括外垫和内垫,所述外垫附接到所述外杠杆的内侧,所述内垫附接到所述内杠杆的内侧。

    机电制动器
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107339344B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201611026811.4

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明提供一种机电制动器,即使当电源发生故障时,其也能够快速释放制动力,并且提高车辆的制动性能。机电制动器包括驱动单元,其包括:螺母构件,其连结到活塞,并且在轴向方向上移动,以允许活塞向前和向后移动;心轴,其螺纹连结到螺母构件,并且旋转以在轴向方向上移动螺母构件;电动机,其提供用于旋转心轴的动力;摩擦构件,其与心轴一起旋转;以及弹性构件,当制动操作期间摩擦构件旋转时,其通过变形来存储弹性能量,并且当制动操作被解除时,通过摩擦构件向心轴提供作为反向扭矩的弹性恢复力。

    具有多垫的电动机驱动的制动器

    公开(公告)号:CN104653663B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201410231012.5

    申请日:2014-05-28

    Inventor: 丁钟允 玄东润

    CPC classification number: F16D55/24 F16D55/2245 F16D65/0068 F16D2121/24

    Abstract: 本发明提供一种具有多垫的电动机驱动的制动器。具有多垫的致动器驱动的制动器,可以包括扭矩构件、主轴、盘按压组件以及制动垫组件,所述主轴可以通过来自致动器的驱动力操作,所述盘按压组件可以枢转联接到所述扭矩构件并且包括外杠杆和内杠杆,其中,所述外杠杆和所述内杠杆的每一个端部可以连接到所述主轴,并且其中,所述外杠杆和所述内杠杆通过当所述主轴旋转时彼此更靠近而同时按压制动盘的两侧,所述制动垫组件包括外垫和内垫,所述外垫附接到所述外杠杆的内侧,所述内垫附接到所述内杠杆的内侧。

    用于车辆的机电制动器
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107345545B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201611152753.X

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 一种机电制动器包括活塞,其安装在制动钳外壳中,以便能够在轴向方向上向前和向后移动,并且在执行制动操作时在轴向方向上向前移动,以便按压被设置以夹紧盘的摩擦衬垫;致动器,其提供用于移动活塞的旋转力;心轴,其螺纹连结到活塞,并且通过从致动器传递的旋转力而旋转,以使活塞在轴向方向上向前和向后移动;以及引导构件,其被设置为一体地固定到制动钳外壳,并且连结到活塞,以便限制活塞的旋转,并且引导活塞的向前和向后的轴向移动,其中引导构件具有连结到心轴并在轴向方向上支撑心轴的支撑部分。

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