公开(公告)号：CN108216218B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201710220014.8

申请日：2017-04-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN108230749B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201710352215.3

申请日：2017-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。

公开(公告)号：CN110182204A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201810801584.0

申请日：2018-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  权容奭 ,  朴钟爀 ,  李泰荣 ,  金廷炫 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。

公开(公告)号：CN110171357B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201810875490.8

申请日：2018-08-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  金应瑞 ,  成东炫 ,  朴钟爀 ,  李相敏 ,  金廷炫 ,  金东爀 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。

公开(公告)号：CN108216218A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710220014.8

申请日：2017-04-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/166 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN112078577A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN108230749A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710352215.3

申请日：2017-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/18 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/00 ,  B60T2250/00 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。