用于识别车辆位置的装置和方法

    公开(公告)号:CN108122425B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201710338708.1

    申请日:2017-05-15

    Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括:识别单元,识别至少一辆第一邻车;全球定位系统(GPS)接收器,接收本车的绝对位置;通信单元,向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置,以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置;以及处理单元:计算至少一辆第一邻车的相对位置;基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置,对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合;基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置,对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。

    自主行驶车辆及其控制方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119502948A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411150594.4

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 介绍一种用于控制车辆的自主行驶的装置。装置可以包括控制器和存储指令的存储器,该指令当由控制器执行时被配置成使装置:接收全球定位系统(GPS)信息、高清(HD)地图信息、道路信息和传感器信息,其中,GPS信息、HD地图信息和道路信息与车辆前方的一条或多条道路相关;基于GPS信息、HD地图信息、道路信息和传感器信息,生成道路改变信息,其中,道路改变信息与车辆所行驶的行驶道路是否改变为一道路或从一道路改变相关,并且其中,该道路与预设类别关联;以及基于道路改变信息,输出用于控制车辆的自主行驶的信号。

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