用于加入车辆的行驶队列的方法

    公开(公告)号:CN106853827B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201610529847.8

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法,包括:由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息;由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆,并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息;由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆,调整它们之间的距离;由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中;并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆,并且允许重新配置行驶队列。

    用于识别车辆位置的装置和方法

    公开(公告)号:CN108122425B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201710338708.1

    申请日:2017-05-15

    Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括:识别单元,识别至少一辆第一邻车;全球定位系统(GPS)接收器,接收本车的绝对位置;通信单元,向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置,以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置;以及处理单元:计算至少一辆第一邻车的相对位置;基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置,对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合;基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置,对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。

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