公开(公告)号：CN106856061B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201610537765.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄大成 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  朴钟録 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967

Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤：从相对车辆接收路径历史数据；使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离；并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。

公开(公告)号：CN106853827B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201610529847.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴钟録 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  黄大成 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: B60W30/16

Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。

公开(公告)号：CN106856061A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610537765.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄大成 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  朴钟録 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G01C21/34 ,  B60W30/16 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/362 ,  G08G1/00 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096791

Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤：从相对车辆接收路径历史数据；使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离；并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。

公开(公告)号：CN106853827A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610529847.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴钟録 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  黄大成 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: B60W30/16

Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。