公开(公告)号：CN103079903A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180043025.4

申请日：2011-10-05

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 池田圭吾 ,  田中优 ,  门胁淳

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供停车位置调整装置，其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括：当前位置设定部，其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置；停车位确定部，其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位；目标停车位置设定部，其设定停车位内的目标停车位置，车辆从当前位置移动到该目标停车位置；和移动路径运算部，其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。

公开(公告)号：CN102947137A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201180030031.6

申请日：2011-06-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  田中优 ,  立花裕之 ,  深谷昌央 ,  友泽元克 ,  佐藤功祐 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。

公开(公告)号：CN102333681A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201080009651.7

申请日：2010-02-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  佐藤功祐 ,  深谷昌央 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。

公开(公告)号：CN101641241A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200880008797.2

申请日：2008-05-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优

IPC: B60R21/00 ,  B60W10/18 ,  B60R1/00 ,  B60W10/20 ,  B60R11/02 ,  B60R16/02 ,  B60W30/06 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/403 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种能够以良好的精度、且短时间对驻车的目标位置及用于驻车的线路进行设定，从而能够减轻驻车时乘员的驾驶负担的驻车辅助装置。驻车辅助装置对前进到后退开始位置(P1)，并从后退开始位置(P1)后退从而向规定的驻车位置(E)使车辆(30)进行驻车的驾驶操作进行如下的辅助。驻车目标设定部基于根据已摄影的车辆(30)的周边情景的图像数据而检测出的驻车基准(W1、W2)，设定与规定的驻车位置(E)对应的驻车目标位置(P4)。驻车线路运算部，在沿前进线路(KF)的前进中，逐次运算从车辆(30)的现在位置到驻车目标位置(P4)的驻车线路(KB)。驻车线路判断部，其基于驻车线路运算部的运算结果，判断驻车线路(KB)是否成立。

公开(公告)号：CN100530017C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200410064480.4

申请日：2004-08-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

CPC classification number: G08G1/14 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，一停车辅助，其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置；和一第二判断装置，其中，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。

公开(公告)号：CN1959346A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200610142858.7

申请日：2006-10-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 加藤雅也 ,  田中优

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/36 ,  G06F19/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60W30/095 ,  B60W2420/42 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种能够容易地理解按照指示输入的驻车目标位置的移动方向的驻车目标位置设定装置。在触摸显示屏(20)上，重叠显示后方图像和驻车目标框(24)。通过按压触摸显示屏(20)上显示的方向键，移动驻车目标框(24)，并且利用反应色显示驻车目标框(24)相应的边(40)。

公开(公告)号：CN1826259A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200480020937.X

申请日：2004-07-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  G08G1/161

Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。

公开(公告)号：CN107465890B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201710413871.X

申请日：2017-06-05

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  田中优

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G08G1/16

Abstract: 一种车辆(1)的图像处理装置(11)包括：获取单元(31)，获取车辆周围的拍摄图像，所述拍摄图像由配置在车辆中的成像单元(12)拍摄；鸟瞰视角图像生成单元(32、1501)，生成鸟瞰视角图像，在鸟瞰视角图像中，拍摄图像被投射到3D虚拟投射平面(600、800)，该3D虚拟投射平面设置在相对于地面与车辆相对侧，并且以距车辆的距离与地面分开；引导线生成单元(33)，生成表示车辆的预测路线的引导线(420、720、820)；转换单元(34、1502)，将引导线转换成表示虚拟投射平面上的预测路线的虚拟引导线；以及叠加单元，将虚拟引导线叠加在鸟瞰视角图像上。

公开(公告)号：CN110979310A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910924715.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 田中优 ,  日与川丰治

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/14 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明的车辆控制装置，作为一个示例，包括：获取部，其获取地图数据和图像数据，该地图数据表示设置在车辆行驶的路面上的线状的路面标识的绝对方位，该图像数据由车辆具备的车载摄像装置对车辆的周边进行拍摄所得到；以及校正部，其从获取的图像数据中，检测所述路面标识，计算图像数据上的相对于车辆的路面标识的相对方位，并根据计算出的相对方位与地图数据所示的检测出的路面标识的绝对方位，计算车辆的行进方位的偏差，根据该计算出的偏差对车辆的行进方位进行校正。因此，能够准确掌握在自动行驶时的车辆的当前方位。

公开(公告)号：CN106715220B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201580048228.0

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  三好英彦 ,  田中优 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石岛宏亘 ,  尾山启介 ,  高桥清志

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。