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公开(公告)号：CN107074247A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048227.6
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/166 , B60K2370/167 , B60K2370/168 , B60K2370/171 , B60K2370/173 , B60K2370/179 , B60K2370/193 , B60K2370/21 , B60K2370/331 , B60K2370/48 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/168
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：目标设定部，其设定停止目标；获取部，其获取车辆的位置；以及输出信息控制部，其控制显示部以使用于指示停止的第一图像，在上述车辆位于包含上述停止目标的区域内时以第一方式显示，在上述车辆位于上述区域外时以与上述第一方式不同的第二方式显示。
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公开(公告)号：CN106715220B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号：CN107074247B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048227.6
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/166 , B60K2370/167 , B60K2370/168 , B60K2370/171 , B60K2370/173 , B60K2370/179 , B60K2370/193 , B60K2370/21 , B60K2370/331 , B60K2370/48 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/168
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：目标设定部，其设定停止目标；获取部，其获取车辆的位置；以及输出信息控制部，其控制显示部以使用于指示停止的第一图像，在上述车辆位于包含上述停止目标的区域内时以第一方式显示，在上述车辆位于上述区域外时以与上述第一方式不同的第二方式显示。
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公开(公告)号：CN106715220A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号：CN105416286A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575880.X
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B60W30/06 , B60W50/14
摘要： 实施方式的停车辅助装置,停车辅助装置包括：显示装置，其在驾驶员看来，配置在方向盘的后方，用于显示停车辅助信息；驱动部，其驱动所述方向盘；检测部，其检测所述车辆是否移动超过了折返位置而达到了规定状态；控制部，其在进行停车辅助时，在检测出所述车辆移动超过了折返位置而达到了规定状态时，控制所述驱动部，将所述方向盘的旋转角度位置旋转驱动到特定位置，所述特定位置是推断出至少能够使所述驾驶员以视觉确认所述停车辅助信息的情况下的旋转角度位置。
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公开(公告)号：CN105163986A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201280077369.1
申请日：2012-12-13
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2550/10 , B62D15/0285 , G06K9/00812
摘要： 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：障碍物检测部，其对车辆的周边的障碍物进行检测；停车地点检测部，其基于障碍物的检测结果来检测能够停放车辆的停车目标地点；以及停车辅助控制部，其基于障碍物的检测结果以及停车目标地点的检测结果，并按照引导路径将车辆从停车开始地点向停车目标地点引导，在从车辆到达停车开始地点开始至档位被变更为止的期间检测出车辆的行驶的情况下，停车辅助控制部不执行车辆的引导。
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公开(公告)号：CN103930334B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280031405.0
申请日：2012-11-02
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D5/0481 , B62D5/0496
摘要： 在通过转向装置（2）的自动控制而对本车相对于泊车空间的进入或退出进行辅助时，泊车空间的大小相对于本车的大小的富余量（富余长度）越大，算出由上述自动控制的执行产生的该装置（2）的电动机（2a）的温度上升量为越大的值。而且，通过将该温度上升量加到电动机（2a）的温度的当前值上，算出伴随于上述自动控制的执行而温度上升的电动机（2a）的预测温度。并且，在该预测温度为判定值以上这样高的值时，禁止上述自动控制的执行，另一方面，在该预测温度为小于判定值这样低的值时，允许上述自动控制的执行。
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公开(公告)号：CN105246744A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076854.1
申请日：2013-05-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D5/046
摘要： 驻车支援装置通过转向装置的自动控制来支援用于进行车辆相对于驻车空间的进入的转向轮的操作。在执行自动控制时，算出用于使车辆向驻车位置移动的进入路径，并算出用于使车辆沿着该进入路径移动的目标转向角(Tag)，检测实际转向角(Rag)。在目标转向角(Tag)是相对于实际转向角(Rag)偏向中立角的角度时(S102：是)，停止通过自动控制的转向轮的操作(S103)。在目标转向角(Tag)不是相对于实际转向角(Rag)偏向中立角的角度时(S102：否)，执行通过自动控制的转向轮的操作(S105)。
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公开(公告)号：CN105377635B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380077639.3
申请日：2013-06-26
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。
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公开(公告)号：CN105377635A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380077639.3
申请日：2013-06-26
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。
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