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公开(公告)号：CN103765489B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280042223.3
申请日：2012-04-18
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/8093 , G08G1/168
摘要： 不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。
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公开(公告)号：CN102652327B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201080055520.2
申请日：2010-12-21
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805
摘要： 能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。
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公开(公告)号：CN103733239A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180072916.2
申请日：2011-11-01
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168 , H04N7/183
摘要： 一种障碍物警报装置，在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下，向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物，其具有：拍摄图像获取部，其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，其基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体；移动方向判断部，其判断外侧区域的物体的移动方向；明示图像输出部，在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下，该明示图像输出部反复进行如下显示，即，从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧，依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识，并且反复进行如下显示，即，使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上，并且，就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言，将后来显示的标识显示在上方。
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公开(公告)号：CN101894499B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201010141874.0
申请日：2010-03-25
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B62D15/0275 , B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , B60R2300/8086
摘要： 一种驾驶辅助设备，包括：影像获取单元，其获取车辆的周边影像，所述车辆的周边影像通过设置于所述车辆的影像捕获装置来捕获；显示装置，其设置在所述车辆的内部并显示所述周边影像；显示对象生成单元，其生成包括有指标线的显示对象，所述指标线充当用于辅助驾驶所述车辆的驾驶员的指标；车辆状态检测单元，其检测驾驶操作状态和所述车辆的举动中的至少一者；显示类型确定单元，其基于所述车辆状态检测单元的检测结果来确定所述显示对象的透明显示类型；以及显示控制单元，其基于所确定的透明显示类型来在显示于所述显示装置上的所述周边影像上叠加并显示所述显示对象。
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公开(公告)号：CN102696225B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080059719.2
申请日：2010-12-21
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , B62D15/0275 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： 为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置，在该车辆周边监视装置设置：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下，决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域；显示控制部，其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。
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公开(公告)号：CN102652327A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080055520.2
申请日：2010-12-21
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805
摘要： 能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。
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公开(公告)号：CN102449673A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080024138.5
申请日：2010-03-15
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G08G1/165 , G07C9/00309
摘要： 涉及一种车辆周边监控技术，在该技术中，对正靠近车辆的驾驶员进行识别，对存在于车辆周边的障碍物进行搜索，并生成与搜索到的障碍物相关的障碍物信息，然后将所生成的障碍物信息通知给车外的驾驶员。通过与驾驶员携带的便携式通信设备之间的通信，能够识别出正靠近车辆的驾驶员。进而，判定在驾驶员的死角区域内是否存在搜索到的障碍物，在驾驶员的死角区域内存在障碍物的情况下，向车外的驾驶员通知与障碍物相关的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN102449673B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201080024138.5
申请日：2010-03-15
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/165 , G07C9/00309
摘要： 涉及一种车辆周边监控技术，在该技术中，对正靠近车辆的驾驶员进行识别，对存在于车辆周边的障碍物进行搜索，并生成与搜索到的障碍物相关的障碍物信息，然后将所生成的障碍物信息通知给车外的驾驶员。通过与驾驶员携带的便携式通信设备之间的通信，能够识别出正靠近车辆的驾驶员。进而，判定在驾驶员的死角区域内是否存在搜索到的障碍物，在驾驶员的死角区域内存在障碍物的情况下，向车外的驾驶员通知与障碍物相关的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN101894499A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010141874.0
申请日：2010-03-25
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B62D15/0275 , B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , B60R2300/8086
摘要： 一种驾驶辅助设备，包括：影像获取单元，其获取车辆的周边影像，所述车辆的周边影像通过设置于所述车辆的影像捕获装置来捕获；显示装置，其设置在所述车辆的内部并显示所述周边影像；显示对象生成单元，其生成包括有指标线的显示对象，所述指标线充当用于辅助驾驶所述车辆的驾驶员的指标；车辆状态检测单元，其检测驾驶操作状态和所述车辆的举动中的至少一者；显示类型确定单元，其基于所述车辆状态检测单元的检测结果来确定所述显示对象的透明显示类型；以及显示控制单元，其基于所确定的透明显示类型来在显示于所述显示装置上的所述周边影像上叠加并显示所述显示对象。
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公开(公告)号：CN103765489A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042223.3
申请日：2012-04-18
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/8093 , G08G1/168
摘要： 不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。
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