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公开(公告)号：CN104573623A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410528224.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
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公开(公告)号：CN102696225B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080059719.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , B62D15/0275 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置，在该车辆周边监视装置设置：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下，决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域；显示控制部，其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。
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公开(公告)号：CN102652327A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080055520.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805
Abstract: 能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。
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公开(公告)号：CN113496195A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110274666.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 脸部图像处理装置(10)具备：图像坐标系坐标值导出部(102)，其通过检测拍摄人物的脸部而得到的图像的该脸部的器官的特征点各自的图像坐标系的水平方向的坐标值亦即x坐标值和垂直方向的坐标值亦即y坐标值，并且推断图像坐标系的深度方向的坐标值亦即z坐标值，来导出该图像坐标系的三维坐标值；相机坐标系坐标值导出部(103)，其根据由图像坐标系坐标值导出部(102)导出的图像坐标系的三维坐标值来导出相机坐标系的三维坐标值；以及参数导出部(104)，其将由相机坐标系坐标值导出部(103)导出的相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维脸部形状模型，来导出该三维脸部形状模型在相机坐标系中的模型参数。
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公开(公告)号：CN104573623B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201410528224.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652327B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201080055520.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805
Abstract: 能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。
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公开(公告)号：CN103609101A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280029641.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/307 , G06K9/3241 , G06T3/0018 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 一种车辆周边监视装置，其在识别出障碍物时，能够简单地掌握出车辆周边的拍摄图像所包含的风景与障碍物的位置关系，生成作为拍摄图像的一部分的窄视场区域，来作为关注拍摄图像，在作为识别出的障碍物的拍摄图像中的区域的障碍物区域位于窄视场区域外的情况下，在障碍物区域包括图像区域的情况下，生成该图像区域来作为关注障碍物图像，生成由该关注拍摄图像和关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像，其中，图像区域为一部分与所述窄视场区域重复的区域，并且为拍摄图像的一部分。
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公开(公告)号：CN102696225A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201080059719.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , B62D15/0275 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置，在该车辆周边监视装置设置：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下，决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域；显示控制部，其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。
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公开(公告)号：CN110310321A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910222354.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。
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公开(公告)号：CN104573704A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410527681.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06T7/62 , G06T7/97 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供即使在人脸整体运动的情况下也能够检测对象人的眼部位置的眼部检测装置、方法。眼部检测装置(100)具有：拍摄部(4)、提取包含鼻部的眼睛搜索区域的眼睛搜索区域提取部(12)、修正帧的位置偏差的位置偏差修正部(14)、作成修正过的两个图像的差分图像的差分图像作成部(16)、将差分图像三值化的三值化处理部(18)、根据差分图像检测眼部的眼部检测部(24)、及判断眨眼动作的眨眼动作判断部(26)。
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