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公开(公告)号：CN104573623A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410528224.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
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公开(公告)号：CN105701445A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510919928.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及判定装置及判定方法，用于更准确地判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。判定装置具备：存储部，其存储三维脸部模型，该三维脸部模型登记有被试验者的三维脸部形状、被试验者的眼睛的位置、以及眼睛的形状的变化的状态与形状参数建立了对应的变化信息；对照部，其将由拍摄装置拍摄到的驾驶员的拍摄图像与三维脸部形状进行对照，确定眼睛的位置；形状参数判定部，其改变形状参数，来确定与拍摄图像的眼睛的状态对应的形状参数；睁眼度计算部，其计算拍摄图像中的表示眼睛的睁眼的状态的睁眼度；以及判定部，其根据睁眼度和确定出的形状参数，来判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。
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公开(公告)号：CN109008944B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810579930.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: A61B3/113
Abstract: 通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。
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公开(公告)号：CN104573622A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410528221.6
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 大须贺晋
CPC classification number: G06K9/00261 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00845 , G06K9/00248 , G06K9/00604
Abstract: 提供能够随时间推移而保持人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一实施方式所涉及的人脸检测装置(l)具备：拍摄部(2)，其拍摄包括人脸的图像；模型拟合部(11)，其基于来自拍摄部的第一图像，生成人脸的第一模型；追踪部(12)，其使第一模型适合来自拍摄部的第二图像；位置检测部(13)，其基于第二图像，检测人脸器官(眼睛)的位置；及眼睛位置比较部(14)，其判断在由追踪部进行适合处理后的第一模型中的眼睛的位置与由位置检测部基于第二图像而检测到的眼睛的位置之间是否产生了偏差。在眼睛位置比较部判断为产生了偏差的情况下，模型拟合部基于第二图像生成人脸的第二模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496195A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110274666.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 脸部图像处理装置(10)具备：图像坐标系坐标值导出部(102)，其通过检测拍摄人物的脸部而得到的图像的该脸部的器官的特征点各自的图像坐标系的水平方向的坐标值亦即x坐标值和垂直方向的坐标值亦即y坐标值，并且推断图像坐标系的深度方向的坐标值亦即z坐标值，来导出该图像坐标系的三维坐标值；相机坐标系坐标值导出部(103)，其根据由图像坐标系坐标值导出部(102)导出的图像坐标系的三维坐标值来导出相机坐标系的三维坐标值；以及参数导出部(104)，其将由相机坐标系坐标值导出部(103)导出的相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维脸部形状模型，来导出该三维脸部形状模型在相机坐标系中的模型参数。
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公开(公告)号：CN104573623B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201410528224.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
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公开(公告)号：CN104573622B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201410528221.6
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 大须贺晋
CPC classification number: G06K9/00261 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00845
Abstract: 提供能够随时间推移而保持人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一实施方式所涉及的人脸检测装置(l)具备：拍摄部(2)，其拍摄包括人脸的图像；模型拟合部(11)，其基于来自拍摄部的第一图像，生成人脸的第一模型；追踪部(12)，其使第一模型适合来自拍摄部的第二图像；位置检测部(13)，其基于第二图像，检测人脸器官(眼睛)的位置；及眼睛位置比较部(14)，其判断在由追踪部进行适合处理后的第一模型中的眼睛的位置与由位置检测部基于第二图像而检测到的眼睛的位置之间是否产生了偏差。在眼睛位置比较部判断为产生了偏差的情况下，模型拟合部基于第二图像生成人脸的第二模型。
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公开(公告)号：CN109008944A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810579930.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/00268 , G06K9/0061 , G06T3/0068 , G06T2207/30201 , A61B3/113
Abstract: 通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。
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公开(公告)号：CN1932354A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610154131.0
申请日：2006-09-13
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: F16K31/061 , F15B13/0442
Abstract: 一种电磁阀，包括：其上设有线圈的圆筒形筒管(13)；设置贯穿筒管内周的定铁芯(16，17)；设置在筒管外周处的壳体(11)，壳体罩住定铁芯；设置对着定铁芯并且可在磁吸引力作用下移动的柱塞(15)；延伸穿过定铁芯的轴件(18)，轴件具有设置柱塞的第一端，其装配方式为柱塞可与轴件整体地移动；接触轴件第二端并且由轴件来驱动的阀门组件(21，22)；将阀门组件、轴件与柱塞沿着在与磁吸引力作用下移动方向相反的方向进行偏置的偏置构件(23)；以及其特征在于，在柱塞处设置多个磁吸引部分(27，28)。
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