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公开(公告)号：CN102985948A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
摘要： 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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公开(公告)号：CN102821690B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201180015557.7
申请日：2011-03-09
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B60K28/06 , A61B5/18 , A61B5/4809 , B60W2040/0827 , B60W2420/42
摘要： 在从刚刚开始驾驶车辆起经过规定时间的期间内，设定用于检测初始状态的基准值。通常认为，刚刚开始驾驶时驾驶员处于清醒度高的状态。因此，该基准值成为在某种程度上正确表示驾驶员处于清醒度高的状态的情况的指标。因此，通过对该基准值和成为反映驾驶员的当前状态的指标的眨眼次数进行比较，能够高精度地判定驾驶员是否处于清醒度高的状态。
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公开(公告)号：CN103765489B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280042223.3
申请日：2012-04-18
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/8093 , G08G1/168
摘要： 不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。
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公开(公告)号：CN103733239A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180072916.2
申请日：2011-11-01
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168 , H04N7/183
摘要： 一种障碍物警报装置，在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下，向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物，其具有：拍摄图像获取部，其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，其基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体；移动方向判断部，其判断外侧区域的物体的移动方向；明示图像输出部，在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下，该明示图像输出部反复进行如下显示，即，从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧，依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识，并且反复进行如下显示，即，使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上，并且，就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言，将后来显示的标识显示在上方。
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公开(公告)号：CN103733239B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180072916.2
申请日：2011-11-01
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168 , H04N7/183
摘要： 一种障碍物警报装置，在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下，向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物，其具有：拍摄图像获取部，其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，其基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体；移动方向判断部，其判断外侧区域的物体的移动方向；明示图像输出部，在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下，该明示图像输出部反复进行如下显示，即，从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧，依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识，并且反复进行如下显示，即，使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上，并且，就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言，将后来显示的标识显示在上方。
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公开(公告)号：CN102985948B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
摘要： 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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公开(公告)号：CN102356416A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201080012708.9
申请日：2010-03-17
CPC分类号： A61B5/18 , A61B5/1103 , A61B5/1128 , A61B5/6821 , A61B2503/22 , B60K28/06 , G08B21/06
摘要： 根据所提取的眨眼的闭眼持续时间为规定时间(例如1秒)以上的区间中的眼睑开度的时序数据，求出极大值及极小值。在闭眼持续时间为1秒以上的区间上存在多个极小值时，一边通过从所求得的极大值向极小值每次向较低的值滑动某一确定的间隔的要领来设定可变闭眼阈值，一边相对于各可变闭眼阈值提取往返经过可变闭眼阈值的眨眼，来求出眨眼间间隔。若所求得的眨眼间间隔例如在1秒以下且在0.2秒以上，则判断为发生了频发性眨眼，由此检测频发性眨眼。能够高精度地检测频发性眨眼，从而能够高精度地判定困倦状态。
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公开(公告)号：CN102356416B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080012708.9
申请日：2010-03-17
CPC分类号： A61B5/18 , A61B5/1103 , A61B5/1128 , A61B5/6821 , A61B2503/22 , B60K28/06 , G08B21/06
摘要： 根据所提取的眨眼的闭眼持续时间为规定时间(例如1秒)以上的区间中的眼睑开度的时序数据，求出极大值及极小值。在闭眼持续时间为1秒以上的区间上存在多个极小值时，一边通过从所求得的极大值向极小值每次向较低的值滑动某一确定的间隔的要领来设定可变闭眼阈值，一边相对于各可变闭眼阈值提取往返经过可变闭眼阈值的眨眼，来求出眨眼间间隔。若所求得的眨眼间间隔例如在1秒以下且在0.2秒以上，则判断为发生了频发性眨眼，由此检测频发性眨眼。能够高精度地检测频发性眨眼，从而能够高精度地判定困倦状态。
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公开(公告)号：CN103765489A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042223.3
申请日：2012-04-18
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/8093 , G08G1/168
摘要： 不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。
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公开(公告)号：CN102821690A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015557.7
申请日：2011-03-09
申请人： 爱信精机株式会社
CPC分类号： B60K28/06 , A61B5/18 , A61B5/4809 , B60W2040/0827 , B60W2420/42
摘要： 在从刚刚开始驾驶车辆起经过规定时间的期间内，设定用于检测初始状态的基准值。通常认为，刚刚开始驾驶时驾驶员处于清醒度高的状态。因此，该基准值成为在某种程度上正确表示驾驶员处于清醒度高的状态的情况的指标。因此，通过对该基准值和成为反映驾驶员的当前状态的指标的眨眼次数进行比较，能够高精度地判定驾驶员是否处于清醒度高的状态。
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