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公开(公告)号：CN107341295B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710456078.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。
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公开(公告)号：CN107145761A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710460614.1
申请日：2017-06-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。
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公开(公告)号：CN115357042B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN119396174A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411484851.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本申请涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种撑杆跳飞行方式及其飞行轨迹设计方法。撑杆跳飞行方式，其包括：发射飞行器，并使飞行器飞行经助推后在大气层中达到最大速度；对飞行器进行调整，以使飞行器进入在大气层中滑翔飞行；改变撑杆跳飞行方向以使得飞行器由滑翔状态转变为爬升状态，并使飞行器在惯性和重力作用下先达到最高点再下落至机动飞行高度；利用大气密度和空气动力驱使飞行器以预设落速和大落角从机动飞行高度机动飞行至目标点。本申请将弹道式飞行方式和大气层内机动飞行方式结合起来，既能满足飞行器对较大高度的特殊要求，也可以达到精度高、落角大、落速准的要求，可以较好地解决小射程大高度机动飞行的设计难题。
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公开(公告)号：CN118410571A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410403620.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 一种基于宽落速域的飞行器落速确定方法、装置、设备及介质，属于飞行器技术领域。其中，基于宽落速域的飞行器落速确定方法包括：获取待测飞行器的期望落速区间、期望航程和待测飞行器对应的第一数表，第一数表中存储有待测飞行器在不同航程下所能达到的最宽落速区间；从第一数表中确定期望航程对应的最宽落速区间；判断期望落速区间和期望航程对应的最宽落速区间是否存在交集；在存在交集的情况下，将交集中的落速作为待测飞行器的落速。本申请中的第一数表为待测飞行器提供了一个比较宽的落速域，实现将作业需求与具体设计相结合，可克服现有技术中后期在需要提高或者降低落速时，机动轨迹设计存在反复性，适应较强，工作效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036727B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
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公开(公告)号：CN118194431A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329131.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN117272542A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311277760.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种作动系统设计方法及系统，属于航天分离抛罩技术领域，包括获取保护罩与飞行器本体在分离时刻的飞行姿态数据、以及保护罩与飞行器本体的轴向安全分离距离和侧向安全分离距离；根据飞行姿态数据、轴向安全分离距离、以及侧向安全分离距离，得到保护罩的轴向分离速度和侧向旋转角加速度；根据轴向安全分离距离和轴向分离速度，得到短行程作动器的第一作动行程；根据侧向安全分离距离和侧向旋转角加速度，得到长行程作动器的第二作动行程。本发明能够通过设计具有不同作动行程的作动器，在不产生环境污染、不增加消极重量、又不影响飞行器实际使用的前提下，实现保护罩分离。
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公开(公告)号：CN115357042A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN114036727A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
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