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公开(公告)号：CN105965893A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610355513.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于Delta结构的3D打印头组合体，包括打印接头、带内螺纹的螺母垫片、鱼眼效应器吊台、散热器、管芯、加热块、打印头、塑料喉管。所述3D打印头组合体，是将螺母垫片旋入打印接头下端的螺杆上，鱼眼效应器吊台的中心孔对准散热器中心的螺纹孔，再将打印接头旋接在散热器内螺纹中，利用打印接头上的螺栓并通过螺母垫片锁紧鱼眼效应器吊台，利用散热器内带台阶小孔、管芯及打印头定位喉管，改善了打印机装卸料的难度，减少了打印头堵料故障发生，提高了打印机工作稳定性。
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公开(公告)号：CN104686073B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN105598937A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610071569.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超市自动理货机器人，包括移动平台、升降装置、与升降装置相连的抓取机械手、设于升降装置顶部的扫描检测系统、以及控制器；所述移动平台包括万向轮、主动轮、旋转圆台、和机械手爪库，主动轮通过电机驱动实现移动平台的换向及移动，机械手爪库中装有可对不同货物进行抓取的多个机械手爪；升降装置包括用于放置待整理货品的托物架、工字型导轨、带伺服电机驱动的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母、以及升降块，升降块与丝杠螺母相连；抓取机械手随升降块运动，通过丝杠螺母机构实现升降块上下移动，所述控制器控制上述所有电机停转及顺序，本发明能够实现多种货品的快速整理，大大减少人力物力，结构稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN105499796A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610054318.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K26/0861 , B25J9/0036
Abstract: 本发明公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述三个滑块分别设有对应的伺服电机，所述伺服电机通过皮带带动相应的滑块在其导轨上下滑动；所述控制模块包括控制板、驱动板、电机驱动模块和液晶显示屏，采用本发明激光加工设备可以在工艺品、家具、木制品、竹制品、皮革、服装面料等非金属材料的表面进行多样雕刻，是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的激光加工设备。
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公开(公告)号：CN104863799A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510183743.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明公开了一种利用贝塞尔函数曲线的风力机翼型设计方法，采用三阶贝塞尔函数，该函数只需4个控制点即能表征一段曲线，而且首尾两点是固定不变的，故一段曲线只需变化两个控制点；将翼型的上、下翼面分别用一段曲线表示，且上、下翼面首尾两个顶点重合，然后首尾两端点平滑连接即可。本发明可以利用空间上几个点更方便有效地控制翼型廓线，减少了翼型优化设计的时间，提高了翼型设计的效率；设计出来的翼型具有很高的升力系数，从而降低叶片的弦长，减轻叶片所需的材料；具有较高的升阻比，从而可以提高风能利用系数；本发明可以推广到各种厚度的风力机翼型设计、飞机翼型设计及涡轮机叶片型线等复杂曲线设计，具有良好的社会价值和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460630B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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公开(公告)号：CN110083967B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910376861.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法，为获得五星椅座良好的砂带磨削效果,对磨削深度、砂轮转速以及工件速度等磨削工艺参数进行了优化研究。本发明基于砂带磨削五星椅座的正交试验，运用极差分析法和综合平衡法得到了磨削工艺参数对表面粗糙度和磨除率的影响规律以及磨削工艺的优化参数。然后根据正交实验数据建立基于工艺参数的表面粗糙度和磨除率的数学模型。与实验测量值相比，模型计算结果的最大相对误差不超过12.7％，表明所建立的数学模型精度良好，可以为提高五星椅座的磨削质量和效率提供一定的参考依据。
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公开(公告)号：CN113246100A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110526711.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型3‑PSS三维平动柔性并联微动平台，包括机架、压电陶瓷运动平台、移动滑块、柔性球铰、连杆、动平台。压电陶瓷运动平台一共有三个，分别控制三个滑块在压电陶瓷运动平台上做竖直方向的直线运动。连杆和滑块之间以及动平台和连杆之间都是通过柔性球铰连接，每个滑块上的两根连杆构成平行四边形，连杆又作用于动平台，最终带动动平台运动，实现机构的动平台精确移动。本发明由于柔性铰链具有无间隙、无摩擦、和无润滑等一系列优点，使得由柔性铰链作为被动副所构建的机构具有高分辨率和高重复定位精度的特性。本发明的新型3‑PSS柔性并联微动平台可以在工作空间内提供微米级运动精度。
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公开(公告)号：CN112329332A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011100229.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于添加刚度的固有频率及振型配置方法，首先根据实际工程确定结构添加刚度的位置(此处结构添加刚度是指在自由度上添加支承刚度或者两自由度之间添加连接刚度)，然后将添加刚度后结构的矩阵增量用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含理想固有频率、振型及刚度添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加刚度的大小。该方法可提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112329331A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011100220.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于质量和刚度混合添加的固有频率和振型配置方法，首先根据实际工程确定结构质量‑刚度混合添加的位置(此处结构质量‑刚度混合添加是指在自由度上添加质量块和支承刚度或者两自由度之间的连接刚度)，然后将添加后结构的矩阵增量(矩阵增量是指质量‑刚度混合添加后的矩阵增量)用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含理想固有频率、振型及刚度添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加质量‑刚度的大小。该方法提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
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