多无人机物流运输碰撞预测及预警方法

    公开(公告)号:CN119151298A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594932.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题;本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线;选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域,分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率,得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全,避免了无人机在运输过程中发生碰撞,可以应用于规划无人机物流运输路线。

    一种立体复合高速公路的交通仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN115359664B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202211293702.4

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明提供了一种立体复合高速公路的交通仿真方法及装置。所述方法包括:获取交通需求数据;根据立体复合高速公路的路段的位置和功能,生成基础路网,所述基础路网基于不同的交通场景具有不同的交通管控措施;根据所述交通需求数据和所述交通管控措施,模拟交通流。本发明通过生成基础路网,并根据不同交通场景下基础路网的交通管控措施,构建一个相对完整的路网模型,全面还原立体复合高速公路的静态基础设施建设与交通管控措施,结合获取的交通需求数据,使路网模型保持一个可运行的状态,真实模拟立体复合高速公路的交通运行情况,综合评估分析立体复合高速公路的交通运行效率,以保障立体复合高速公路安全、高效运行。

    一种立体复合高速公路的交通仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN115359664A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211293702.4

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明提供了一种立体复合高速公路的交通仿真方法及装置。所述方法包括:获取交通需求数据;根据立体复合高速公路的路段的位置和功能,生成基础路网,所述基础路网基于不同的交通场景具有不同的交通管控措施;根据所述交通需求数据和所述交通管控措施,模拟交通流。本发明通过生成基础路网,并根据不同交通场景下基础路网的交通管控措施,构建一个相对完整的路网模型,全面还原立体复合高速公路的静态基础设施建设与交通管控措施,结合获取的交通需求数据,使路网模型保持一个可运行的状态,真实模拟立体复合高速公路的交通运行情况,综合评估分析立体复合高速公路的交通运行效率,以保障立体复合高速公路安全、高效运行。

    交通诱导与信号控制协同优化方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115188199A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211108272.4

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 交通诱导与信号控制协同优化方法、电子设备及存储介质,智能交通管理与控制领域。为解决道路拥堵交通诱导与信号控制协同优化模型控制不细、不准的问题。本发明针对城市拥堵顽疾,通过交通预测,在交通拥堵形成初期,对比道路容量限制,量化拥堵点调控总量,在此基础上,根据过车轨迹确定拥堵交通流的来源于去向,根据不同信号控制条件下道路实际通行能力,诊断关键致堵交通流及关键疏堵交叉口,通过诱导关键交通流绕行、优化关键节点信号控制方案协同治堵,快速消除原发性拥堵。该方法能够快速响应交通拥堵,靶向定位管理对象,利用交通诱导与信号控制的迭代联调,快速消除路网局部拥堵点,提高交通治理精度与效能。

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