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公开(公告)号：CN109443757A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811636137.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器全寿命周期精度退化测试装置。平板上设置由驱动机构驱动的滑板；滑板上固定有安装支架，且安装支架上固定有伺服电机和待测试的RV减速器，伺服电机的输出端与RV减速器的输入端连接；平板上还固定有轴承座支架，轴承座支架上具有左立板和右立板，左立板上安装有轴承组件和编码器，输出法兰设置于左立板靠近RV减速器一侧，且两者接触后能够固定传动；右立板上通过轴承组件安装有加载轴，输出法兰轴穿过轴承组件和编码器内孔后通过联轴器与加载轴一端连接，加载轴另一端与带有配重的加载杆相连。本发明可对疲劳寿命试验全周期内减速器传动误差进行实时跟踪测试，也可测试减速器承受变载状态下的传动误差。
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公开(公告)号：CN109374237A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574240.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/329
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置及其方法，属于测试设备领域。本发明通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。
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公开(公告)号：CN109372971A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811426352.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/041
Abstract: 本发明公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本发明采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。
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公开(公告)号：CN104455226A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410593953.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本发明受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
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公开(公告)号：CN209494891U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822097556.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种一体谐波减速电机，包括伺服电机、刚轮、柔轮、波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承。所述伺服电机的外壳材料为铝合金，所述刚轮的材料为球墨铸铁，所述刚轮与所述伺服电机外壳通过异种金属焊接连成一体然后一体加工成型。所述伺服电机的动力输出轴上固定连接波发生器。所述柔轮与所述十字交叉圆柱滚子轴承的内圈固定连接。所述柔轮外齿圈与所述刚轮内齿圈传动连接。所述柔轮内部与所述波发生器转动连接。所述十字交叉圆柱滚子轴承的外圈与所述伺服电机的外壳固定连接。采用上述方案能达到减轻质量、缩小体积、提高同心度、提高精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209324979U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822017024.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本实用新型采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209494892U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822149219.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开一种强制油润滑的谐波减速器，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209491760U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822150251.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本实用新型的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本实用新型的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209324883U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822165601.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置，属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位，并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔，以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心；滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销；压杆施加压力于滚针压盖上，以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中，以提高滚针安装效率，保证其安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN204226565U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420636038.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/28
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本实用新型专利受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
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